大軍已把管州（河南鄭州）、滎陽等州縣搶去了，我軍派到那兒的兵力太弱，不是他們的對手。”唐軍將領來報告失敗的消息。
“去請參謀們到會議室，我們立即召開軍事會議。”李世民毫不慌亂地吩咐下去。
李世民首先把當前的局勢給大家闡述了一遍，這次圍攻洛陽耗費了不少時間，眼看王世充就要支撐不住出來投降了，他們都沒想到會殺出一路援軍來。
“剛剛我收到竇建德送來的最後通牒，要我立即班師回長安，將王世充舊有的屬地歸還給他，這樣他就可以不來攻打我們，諸位認為該如何呢？”李世民向部下詢問道。
“我主張先退到新安，再乘敵人不注意時偷襲。”封倫、屈突通嚷著說。
“我不讚成，”薛攸說，“這一來我們豈不是從主動轉為被動了？現在王世充不敢輕舉妄動，是因為缺乏糧食，如果我們退走，他肯定會趁機補足糧食。若是他們兩軍一會合，實力自然大增，竇建德又可從河北運糧食過來，到那時他們的力量就勝過我們啦。”
“可不是嘛！”另一位將領也站起來發言，“你們忘了上回他那排槊兵的威力，這一回隻要他們提防後麵夾擊，我們可就不易得勝了。”
“所以我主張既圍洛陽，又迎戰竇建德。”薛攸堅持他的看法。
“我還是覺得該退守。”
“不，不能退。”
兩派人展開激烈的辯論，李世民聽著兩邊的爭論，考慮了一會兒，站起來說：“主張退守的固然是兵家讚揚的穩紮穩打的方法，但對目前的情勢並不適合，薛攸說得對，等他們兩軍會合實力增強，士氣必然大增，哪還會有機會讓我們去突襲呢？所以，我決定留一半人馬給屈突通。你和齊王一起合作，繼續圍住洛陽城；我帶兵連夜趕到虎牢（原是武牢，武周後改為虎牢），去給竇家軍一個措手不及。”
虎牢是一個極其險峻的關卡，隻要先占住這個地方就占據了有利地位，再強盛的兵力也休想攻入了。
李世民敏銳的判斷力又使得他比竇建德早一天到達虎牢，搶得這個有利地形是李世民贏得這一場戰役的主要因素。
到達虎牢紮營之後，李世民就急忙帶著李績、程咬金、秦叔寶等人率領五百名騎兵，悄悄地出城朝竇建德軍營去打探虛實。他們一邊走一邊設埋伏，身邊隻剩下四名衛兵時碰到了敵軍的巡邏兵。
“什麼人？”
“秦王李世民。”
巡邏兵一聽愣住了，當他們醒悟過來，李世民已發箭射倒對方領頭的將領，剩下幾人立刻跑回去搬救兵。
竇建德一聽李世民就帶著四五個人，立即派五千多名騎兵追擊，李世民看到追來的騎兵，立刻拍馬朝營地奔去，估計敵軍快接近自己時，他立刻緊急勒馬，轉身就射出好幾箭。這個舉動大出敵軍意料，他們來不及抵擋，更來不及反擊，就被射翻了好幾人。
李世民越戰越興奮，忍不住又回頭射了好幾箭，就這樣連續幾次，把怒火正旺一心想捉住他的五千多敵軍毫無防範地誘入自己的埋伏圈。
敵軍發現埋伏的人並不多，仍舊往前直衝，誰想到埋伏是一個接著一個。最後，程咬金、秦叔寶等猛然殺出，把那群敵軍打得亂了陣腳到處亂竄，五百多人竟將近六千名敵軍打得潰不成軍。
“痛快，痛快！今天算是看到了咱們秦王的真本事！”程咬金一回營就四處叫嚷著。
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“確實了得，之前打了那麼多勝仗，沒有一場能勝過今天這一場，真漂亮！”李績和秦叔寶也在旁邊高興地說笑。
“今天不過是小試鋒芒，之後會讓你們更過癮的。”李世民平靜地告訴他們。
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