初周文王、周武王在豐、鎬開始興盛，後來建立了王業，現在費城雖然很小，應該也差不多吧！”打算前去赴任。子路不高興，阻止孔子。孔子說：“他們請我去，難道會讓我白白跑一趟嗎？如果重用了我，我將在東方建立一個像周那樣的王朝！”但最終未能成行。
後來魯定公任命孔子為中都長官，一年後，各地都效仿他的治理方法。孔子由中都長官被提拔為司空，又由司空升任為大司寇。
魯定公十年春天，魯國與齊國言和。夏天，齊國大夫黎對齊景公說：“魯國如今重用孔丘，形勢一定會危及齊國。”於是齊景公就派使者前去告訴魯國，說要與魯定公相會交好，會見的地點在夾穀。魯定公準備車輛隨從，將要毫無防備地去赴約。孔子兼辦會晤事宜，他對魯定公說：“我聽說辦理文事必須要有武裝準備，辦理武事也必須有外交配合。以前諸侯出自己的國境，一定要帶齊必要的官員隨從。希望您能夠安排左、右司馬一起去。”定公說：“好。”於是就帶了左、右司馬同去。他們在夾穀與齊景公相會，那裡修築了盟壇，壇上備好席位，又有三級登壇的台階，按禮節相見，拱手作揖相讓才登壇。饋贈應酬之後，齊國管事的官員快步上前請示說：“請開始演奏四方舞樂。”齊景公說：“好的。”於是齊國的樂隊以旌旗為先導，有的頭戴羽冠、身穿皮衣，有的手執武器，喧鬨著一擁而上。孔子見狀趕忙跑過來，一步一階快步登台，還差一級台階時，一揮衣袖，說道：“我們兩國國君是來友好相會的，為什麼在這裡演奏夷狄的舞樂，請命令管事官員叫他們下去！”主管官員叫樂隊退下，他們都不退，左右去看晏嬰與齊景公的眼色。齊景公心中慚愧，揮手叫樂隊退下。過了一會兒，齊國的管事官員又上前請示說道：“開始演奏宮中的樂曲。”齊景公說：“好的。”於是一些歌舞雜技藝人和身材矮小的侏儒上前開始表演了。孔子看了又急跑過來，一步一階往台上走，最後一階還沒有邁上就說：“普通人敢來胡鬨迷惑諸侯，依法論罪這可是要殺頭的！請命令主事官員去執行！”主事官員依法將他們處以腰斬，這些人都手足異處。齊景公大為畏懼，深受觸動，知道自己在道義上比不上魯國，回國之後很是惶恐，告訴他的大臣們說：“魯國的大臣們都是用君子的道理來輔佐他們的國君，而你們卻拿夷狄的辦法教我，使我得罪了魯國國君，這可怎麼是好呢？”主管官員上前回答說：“君子如果犯下過錯，就會用實際行動來表示道歉認錯；小人如果犯下過錯，就會用花言巧語來謝罪。您如果痛心，就用實際行動來表示道歉吧。”於是齊景公就將從前從魯國奪取的鄆、汶陽、龜陰的土地都還給魯國，以此來向魯國道歉認錯。
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魯定公十三年夏天，孔子對魯定公說：“臣子的家中不能收藏武器，大夫封地的城牆不能長於三百丈。”於是魯定公就派仲由去季氏家中當管家，準備拆毀季孫、孟孫、叔孫三家封邑的城牆。因此，叔孫氏先把郈城的城牆拆了，季孫氏也打算拆掉費城的城牆，但遭到了公山不狃的抵抗。後來，公山不狃和叔孫輒帶領費城的人攻打魯國，魯定公和季孫、孟孫、叔孫三人躲進了季孫的住宅，登上了季孫武子的高壇。公山不狃率領費城人攻了一陣，沒能打進去，但有人攻入魯定公所登高壇的近側。孔子命令申句須、樂頎下台來反擊他們，費城人失敗逃走，魯國人乘勝追擊，在姑蔑把他們徹底打敗。公山不狃、叔孫輒兩人逃到了齊國，費城的城牆後來被拆毀。接著準備拆除孟孫氏領地成城的城牆，孟孫氏的家臣公斂處父告訴孟孫說：“如果拆除了成城的城牆，齊國人一定會攻入我們的北大門。且成城又是孟氏的屏障，沒有成城也就等於沒有孟氏。我不打算拆毀。”十二月，魯定公率兵包圍成城，沒有攻下。
魯定公十四年，孔子五十六歲，他以大司寇的身份代理國相事務，臉上有喜悅的神色。他的弟子說：“聽說君子都是大禍臨頭也不恐懼，大福到來也不喜形於色。”孔子說：“是有這麼一句話，但不是還有一句話說‘因為身居高位而可以禮賢下士而高興’嗎？”孔子上任不久，就誅殺了擾亂國政的大夫少正卯。孔子參與處理國政三個月，販賣豬、羊的商人就不敢漫天要價了；男女行人都分開走路；掉在路上的東西也沒人撿走；各地的旅客來到魯國的城邑，用不著向官員們送禮求情，都能得到很好的招待，像回到了自己家中一樣。
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