諡號忠國公。後人有詩稱讚呼延讚：
憤仇已雪出河東，為國勤勞建大功。
不意將星中夜落，令人千古恨難窮。
楊六郎接受封賞之後，到殿前謝恩。六郎拜倒，說道：“臣蒙受陛下厚恩，心中不勝感激。本來應該即刻赴任，隻是臣的家中還有老母親。母親年邁，請求陛下寬限幾日，允許我晚一些再到任所。”真宗說道：“將軍所說的確實是實情，你可以暫時不到任所，先在老母親跟前儘一儘孝心吧！”楊六郎謝恩退下。
六郎從大殿退出，回到府中。嶽勝、孟良、焦讚、柴敢等人都在府中等候。六郎召過嶽勝等人，說道：“聖上論功升賞，封給了你們大家官職，你們可以享受國家發給的俸祿，光宗耀祖，也不枉你們這些年跟隨我征戰沙場啊！你們有幸趕上清平盛世，應該感謝皇恩浩蕩，儘快趕赴自己的任所，勤謹為國，千萬不要荒淫誤事！”
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