【第十九章 諸葛亮智取漢中】
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黃忠再三請求帶兵去攻打定軍山斬殺夏侯淵。於是諸葛亮派法正當副將協助黃忠。
曹操得知劉備軍大敗張郃等將領，大驚失色，趕忙親自率領四十萬大軍反攻劉備。
黃忠聽從法正反客為主的計謀，擒拿了夏侯尚。夏侯淵答應互相交換俘虜。黃忠一箭射死了夏侯尚，救回自己的部將陳式。夏侯淵大怒，正和黃忠惡打惡鬥，押陣官突然鳴金收兵。夏侯淵問押陣官為何鳴金收兵，押陣官說山上有敵軍埋伏。夏侯淵不敢再出戰。
黃忠把定軍山的曹將杜襲殺敗，攻取了定軍山。夏侯淵要奪回定軍山，誓死要和黃忠大戰。黃忠以逸待勞，一刀斬了夏侯淵。張郃大敗而逃。
曹操聽說夏侯淵被黃忠殺死，痛哭一場。急忙命令大軍進攻定軍山，要為夏侯淵報仇。
黃忠殺了夏侯淵特來葭蔭關向劉備請功。劉備封黃忠為征西大將軍。黃忠又要去奪曹操屯放在漢水北山腳下的糧草。諸葛亮命令趙雲和黃忠同去。
黃忠自領兵馬去燒曹軍糧草，被張郃、徐晃、文聘包圍在陣中。趙雲趕到救出了黃忠。曹操見趙雲單槍匹馬，左衝右殺在幾十萬兵馬中如入無人之地，忍不住大怒，下令全軍出動追殺趙雲。趙雲一個人威風凜凜地守在路口，曹軍不知虛實，不敢進攻。趙雲命令弓箭手放箭，曹軍大亂，黃忠、張著等將領又從左右殺出，曹軍大敗。
曹操命令徐晃為先鋒，王平作副將殺奔漢水而來。徐晃不聽王平計策，自己領兵渡過漢水紮營。黃忠和趙雲左右攻擊徐晃，徐晃大敗。徐晃逃過漢水責怪王平不救他，還要殺王平。王平投降了劉備。
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曹操惱怒王平投降了劉備，親率大軍來攻奪漢水寨營。劉備和諸葛亮趕來助趙雲守營。諸葛亮派趙雲到土山上半夜打鼓，一連打了三夜。曹操深怕中埋伏，連退兵三十多裡路，最後在空闊的地方紮營。
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