諸葛亮馬上派三萬士兵到大竹山上砍竹搭橋。又調大軍在河的北岸用大竹造城，以河為戰壕，又命令一支軍隊到河的南岸紮營屯兵，總共紮了三個大營，一直在等待南蠻軍隊的進攻。
孟獲帶著幾十萬軍隊來進攻蜀軍。他們已經打到了西洱河邊。孟獲看到諸葛亮在南岸出現，馬上命令進攻。諸葛亮忙命令收軍歸寨堅守不出。孟獲在營寨前叫罵了三天，諸葛亮也沒有派一個將領出戰。
南蠻士兵又在蜀軍軍營麵前脫去衣服戲弄蜀軍。蜀軍的將領們都很氣憤，都紛紛請戰去攻打南蠻士兵。諸葛亮一直都不批準他們出戰。諸葛亮說：“南蠻士兵一直不懂大國禮數，此時此刻他們興師而來，銳氣盛大，暫時避開他們的鋒芒。我們先堅守不出戰，等待他們一歇氣鬆懈的時候，我自然會有破敵大計。”
於是蜀軍隻是堅守不出戰，又過了幾天，諸葛亮看到了南蠻士兵大都防備鬆懈。馬上召集各級將領到大軍營商量，諸葛亮對手下將領們說：“誰敢出戰？”每個人都爭著要出戰。
諸葛亮在趙雲、魏延的耳邊秘密地說了他的計謀，趙雲、魏延馬上帶兵出發了，諸葛亮又吩咐了王平、馬忠，王平、馬忠也帶兵出發了。諸葛亮命令馬岱：“你把南岸的三座大軍營丟棄，回退北岸。我帶領大軍一退回北岸，你馬上拆掉竹橋，讓竹橋漂到下遊，趙雲、魏延在下遊乘機就會撈起過河了。”馬岱領命出發了。諸葛亮又對張翼說：“我軍退回北岸後，在這三個營寨中多燒火堆。孟獲知道後，他一定會派兵來追趕，你再派兵切斷孟獲的退路。”張翼領命出發了。諸葛亮隻叫關索在身邊保護。大軍退回北岸，這三個軍營中擺設了很多明晃晃的大燈籠。蠻軍看到這種情況，一直不敢行動。
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第二天，孟獲帶領大軍來到蜀軍南岸營寨發現沒有一個人。孟優問孟獲：“這是不是諸葛亮的什麼計策？”孟獲說：“應該不是，蜀軍一夜之間撤退，肯定是國內出了大事，不是魏軍征討漢中，就是東吳進攻白帝城。這是我們的好機會，我們應該乘機追殺蜀軍。”
孟獲帶領大軍打到西洱河邊，馬上命令士兵砍竹搭橋，準備進攻河對岸的蜀軍。孟獲對手下將領們說：“諸葛亮最多在河對岸駐守一兩天，蜀軍大部分已經沒有戰鬥力了，我們這次一定會成功的。”剛說完，四麵八方都殺出了蜀軍。趙雲、魏延早在這裡待候多時，王平、馬忠也帶兵殺了出來。
孟獲中了埋伏，幾十萬大軍一會兒就被包圍了，他知道這次一定又會大敗，趕忙帶領幾十個貼身侍衛往山穀中逃去了。他看到南、北、西麵大火衝天，他怕又中埋伏，隻好往東山穀裡逃去。
剛轉過山口，就看見一棵大樹前麵有幾十個蜀軍保護著諸葛亮，諸葛亮坐在小車上，嗬嗬大笑：“孟獲！天要你失敗，我在這裡等你好久了！”孟獲大怒，對手下士兵說：“我被他戲弄了三次，今天叫我在這裡碰到他，我一定要把他和他坐的小車子砍個稀爛！”話一說完，就首先向諸葛亮衝了過去。隻聽得“轟隆”一聲巨響，孟獲和他的士兵都陷進了一個事先挖好的大坑裡。張翼帶兵把孟獲捉住了，用繩子把孟獲捆住。
趙雲、魏延把南蠻的俘虜們都押到了蜀軍大營裡。諸葛亮又命令放了他們，南蠻的大小首領都很感謝諸葛亮的不殺之恩。
不一會兒，張翼又把孟優押到了諸葛亮的麵前。諸葛亮對他說：“你哥哥孟獲一直執迷不悟，你應該勸告他。你們已經被我捉住四次了，你們還有什麼臉麵見人？”孟優慚愧地請求諸葛亮免去他的死刑。諸葛亮說：“我今天不想殺你，你回去後一定要好好勸阻你哥哥孟獲。”孟優連忙跪在地上感謝諸葛亮的大恩大德。
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