說：“楚軍輕挑，加固營壘等待他們，三天後他們一定撤走。乘他們撤退時我們再襲擊他們，一定能夠獲得勝利。”卻至說：“楚國有六個空子，是不能夠丟掉的。他們的二個卿關係不好，楚王的親兵從；日家中選征，鄭軍雖然擺開陣勢，卻不整齊嚴肅。蠻人雖有軍隊卻擺不開陣勢，擺陣不避晦日，士兵在陣中喧鬨，與敵軍相遇就更加喧鬨。各軍彼此觀望後顧，沒有鬥誌決心；從舊家挑選的士兵不一定強悍，晦日出兵犯上天所忌。我們一定能戰勝他們。”
楚王登上樓車，瞭望晉軍。子重讓大宰伯州犁侍立在楚王身邊。楚王說：“晉軍士兵向左右兩個方向馳騁，這是乾什麼？”伯州犁說：
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“這是召集軍官。”“都聚集到中軍了，伯州犁說：“在共同謀議。”“帳幕張開了。”伯州犁說：“這是在先君的神主前占卜。”“撤掉帳幕了。楚王問道。伯州犁說；“這是將要發布命令。”“喧鬨得很厲害，而且塵土飛揚，”楚王說。伯州犁回答說：“這是準備填井平灶擺開隊列。”楚王說；“都上戰車了，將帥和車右都拿起了武器下車了。”伯州犁說：
“這是聽取軍令。”楚王問道：“他們要作戰嗎？”“還不能知道。”伯州犁回答說。楚王說：“上戰車了，將帥和車右又下來了。”伯州犁說：
“這是戰前的祈禱。”伯州犁把晉侯親兵的情況告訴楚王。苗賁皇在晉侯旁邊，也把楚王親兵的情況告訴晉侯。都說：“有傑出的人在那裡，並且軍陣厚實，不能抵擋。”苗責皇對晉侯說：。楚國的精兵，在他們中軍的王族罷了。請求把我們的精兵分去攻打他們的左軍、右軍，三軍向楚王親兵那裡聚集，一定能把他們打得大敗。”晉侯讓太史占筮。太史說：“吉利。得到複卦。卦辭說：‘南方的國家局迫，射它的國王，射中他的眼睛。’國家局迫，國王受傷，不失敗，還等待什麼？”晉侯聽從了。
晉軍營前有泥沼，於是晉軍都或左或右地避開泥沼。步毅為晉厲公駕車，欒針做車右。彭名為楚共工駕禦戰車，潘黨做車右。石首為鄭成公駕禦戰車，唐苟做車右。欒、範率領他們的私族夾侍著晉侯前進。晉侯的戰車陷入泥沼之中。欒書打算讓晉侯登載自己的戰車。欒針說：“欒書退下去！國家有大事，你怎麼能一個人包辦？並且侵犯他人的職權，這是冒犯；丟棄自己的職責，這是怠慢；離開自己的部下，這是擾亂。有這樣三種罪名，是不能冒犯的。”於是掀起晉侯的戰車，推出泥沼。
五月二十九日，潘尫的兒子黨和養由基把皮甲重疊而射擊，穿透了七層。拿出給楚王看，說：“君王有這樣兩個巨子，對戰爭還擔什麼憂？”楚王憤怒地說：“別誇海口！明天早上作戰，你們如果射箭，將會死在這武藝上。”日錡夢見自己在射月亮，射中，自己卻退進了泥沼之中。占卜，說：“姬姓，是太陽；異姓，是月亮，一定是楚王了。射中了他，自己也退人了泥沼之中，也一定會戰死。”等到作戰，射中了楚共王的眼睛。楚王召喚養由基，給他兩枝箭，讓他射日錡，射中呂傳脖子，呂鑄伏在弓套上死去。養由基拿了剩下的一枝箭回見楚王複命。
卻至三次碰到楚王的士兵，見到楚王，一定下車，脫下頭盔，向前快走。楚王派工尹襄拿著弓去問候說：“正當戰爭激烈的時候，有一位身穿淺紅色熟皮軍服，是個君子！剛才見到我而快走，恐怕是受傷了吧！卻至見到客人。脫下頭盔接受命令，說：“貴國君王的外臣跟隨我們國君作戰，托君王的福，參與到披甲胄的行列，不敢拜謝命令。謹向君王報告沒有受傷，感謝君王惠賜給我的命令。因為戰爭，謹向使者肅拜。”三次肅拜使者以後退走。
晉國韓厥追趕鄭伯，他的禦杜涵羅說：“是否快速追趕？”他們的禦者屢次回顧，不在馬上，可以追上他們。韓厥說：“不能再次羞辱國君。”於是停止追趕。卻至追趕鄭伯，他的車有茀翰胡說：“另外派輕兵從小道迎擊，我追趕他的戰車，並把他俘虜下來。”卻至說：“傷害國君要受到刑罰。”也停止追趕。石首說；“衛懿公由於不丟掉他的旗幟，因此在熒澤戰敗。”於是把旗幟放進弓袋裡。唐苟對石首說：“你在國君的旁邊，戰敗者應一心保護自己的國君。我不比您，您帶著君王逃走，我請求留下。”於是他戰死了。
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