毛澤東對某些大國、強國的倚仗實力搞霸權主義、欺壓弱小民族的做法深惡痛絕，曾經利用多種場合加以抨擊，同時他也利用各種機會熱情鼓勵弱小國家的人民和領導人要樹立信心，克服妄自菲薄，消除對大國的恐懼心理，敢於向帝國主義的強權政治作鬥爭。他曾講過：小國能夠打敗大國。弱國能夠打敗強國。他早就指出：帝國主義是紙老虎，曆來就是嚇唬人，他們那些東西我們已習慣了，就是那一套，我們就是不要被他們所嚇倒。
1963年3月，毛澤東與多次來訪的尼泊爾首相說過，你們一定有些方麵可以當教員，真的，這不是假話，沒有100年到1000年都當學生的道理。因為“每個民族都有長處，都有缺點。所以要學習每個民族的長處，不管民族大小，我們的國家也是這樣。我們東方有一種自卑感，覺得自己不行，認為白種人比我們強。這是一種迷信，要破除”。
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新中國建立之後，毛澤東曾反複告誡中國同誌，要防止我們自己在國際交往中搞大國沙文主義，不要翹尾巴。
1959年，毛澤東曾經向一些兄弟黨代表團的同誌誠懇表示：“在國際上，我們反對大國主義，將來中國如果要翹尾巴，翹到1萬公尺以上，要批評它，要監督中國，要全世界都來監督中國。”
進入70年代，當蘇聯逐步以超級大國自居，在國際社會中推行霸權主義的時候，毛澤東為中國提出新的對策，即“一條線”、“一大片”，以此來促成國際反霸統一戰線的建立，去遏製蘇聯的擴張。與此同時，毛澤東又對全國人民提出了“深挖洞、廣積糧、不稱霸”的戰略思想，向全世界表明了中國永遠不做超級大國，永遠不稱霸的鮮明立場，為中國贏得了國際社會中的廣泛讚譽。
三、反對以我為中心，不強加於人毛澤東在堅決反對國際社會中那種以大欺小、以富壓貧的強權政治的同時，認為在國際交往中，不能以我為中心，把自己的意識形態和思想強加於人。正確處理了平等外交的關係。
針對一些國家的革命輸出做法，中國是共產黨執政的國家，身為共產黨領袖的毛澤東把發揚無產階級國際主義精神同遵守和平共處五項原則有機地結合在一起，製定了中國處理外交與革命之間關係的基本準則，即革命不能輸出，也決不乾涉別國內政。因此，他主張：一個國家的革命，要依靠本國人民的覺醒，依靠國內革命條件的成熟，革命不能輸入，也不能輸出。被壓迫人民爭取徹底的解放，首先是依靠自己的鬥爭，其次才是國際的援助。各國人民所走的道路隻能由各國人民自己進行選擇，別國無權乾涉。“文化大革命”期間，中國外交一度陷於混亂。在極左思潮的影響下，一部分人大搞輸出革命，一些駐外使館和涉外人員不分時間、地點、對象地宣傳毛澤東思想，散發毛澤東的著作、語錄、像章，在國際上造成惡劣影響，使得中國同一些國家的關係日趨緊張。儘管這時對毛澤東的個人崇拜已經走向極端，但毛澤東本人在涉外關係問題上仍然保持了清醒頭腦，他一再嚴厲批評了這種錯誤做法。
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