不先消滅罕不可能消滅先零。於是皇上就下令趙充國出兵打擊罕。
趙充國上書請罪，並向皇上陳述利害關係說：“臣聽說《孫子兵法》上說過，‘兵力不足以進攻者就防守’，又說，‘善於作戰的人，能掌握敵人，卻不會被敵人所掌握’。現在羌人入寇，我們便應該整飭兵馬，訓練戰士，以逸待勞，才是致勝之道；如今放棄製敵先機，落入敵人的戰術，愚臣以為千萬不可。先零想要反叛大漢，所以才和罕化解過去的仇恨，訂立盟約；但是他們心裡也擔心漢兵一來，罕或許會背叛他們，所以先零希望漢軍先攻打罕，他們好出兵救助罕，表示堅守彼此的盟約。現在羌馬肥壯，糧食充足，我們出兵攻擊，恐怕討不到好處，隻是正好讓先零有機會有恩於罕，更堅定他們之間的盟約，先零的勢力就會日漸壯大，歸附的羌人也會日漸增多。老臣擔心那時候，先零會成為我朝的大患，將不隻是二、三年的外患而已。依老臣之見，如果能先誅滅先零，即使不討伐罕，罕也自然會歸順；萬一先零已被誅滅，而罕仍然不服，那麼，到正月時再進攻也不遲。”皇上采納了趙充國的意見。
趙充國領兵到了先零占據的地方。先零的軍隊久駐一地，紀律鬆弛，軍無鬥誌。望見大軍來了，扔掉輜重就想渡過湟水逃命。道路狹窄，趙充國就帶著隊伍在後麵慢慢追趕。有人說：“逐利應當及時。”趙充國說：“窮寇不可急追。緩一點他們就隻管一個勁逃跑而不回頭；追急了他們就會回過頭來以死相拚。”眾軍校都佩服他的高見。結果，羌人在水中淹死數百人，投降和斬首的五百餘人。
大軍進了罕的地盤，趙充國下令不許放火燒部落，喂牲口的草都收集到田裡。罕聽到後高興地說：“漢人果然不打我！”豪強自己前來歸順，趙充國賜給他飲食，放他回去向自己部落的人作宣傳。當時來投降的羌人有萬餘人。趙充國為防止羌人以後作亂，請求朝廷，將一萬騎兵解甲屯田，長留在羌區。
【智囊】 趙充國在平羌的過程中，堅持政治瓦解與軍事鬥爭相結合，一方麵集中兵力部署對先零進行軍事打擊，先零在毫無戒備，紀律鬆弛，鬥誌不足的情況下一觸即潰，倉皇逃遁。而另一方麵，則對罕進行政治安撫，廣開善言。這其實是“以靜待嘩”的作戰謀略。
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