摸底這一步，幾個人通過一年多的踩點觀察，詳細摸清了取款車出入的時間點，跟車人員的配置和分工，以及銀行附近每一個時間點的人流及交通狀況。
第二步行動計劃，武器方麵必須有槍，馬漢慶手裡已經有了兩把，雖然張軍沒見過，但他相信三毛，並沒有在這個問題上糾結。
工具方麵必須要有車，張軍駕駛技術好，負責當司機，三個人商定，要準備兩台車，一台用來搶劫，一台用來逃跑，而且必須是兩種不同顏色的計程車，作案之前通過搶劫獲得。
張軍負責開車，開槍拚殺的任務，自然落到了另外兩人身上，三毛負責打頭陣，直接打取款押運的人，馬漢慶負責警戒，處理過來幫忙的人。
第三步就是安全撤離，這一步是馬漢慶覺得最重要的，他認為事好辦，關鍵是怎麼才能消失的無影無蹤。
最終定下來的方案是，搶劫時候用一台車，得手之後換另外一台車，然後把車輛直接燒毀，不留下任何信息。
但燒車時候有一個問題，那就是換車的時間很短，如果劃個火柴就跑，第一不安全，第二自己還沒跑遠，著火了容易引起別人注意，最後幾人決定採用自動點火的方式。
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馬漢慶想的辦法是，在蚊香下麵綁一排火柴，車裡灑上汽油，計算好蚊香燃燒的時間，等蚊香燒到火柴處的時候，引燃火柴把汽車點著。
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