在講台對麵的特邀專家席和評議席上,坐著幾位享譽國內外的行業泰鬥。
雖然錢思遠老先生未能親臨現場,但大會組委會特別宣讀了他對本次會議提交論文的審閱書麵意見,其中重點強調了“係統工程總體思想在複雜機械與控製體係中的決定作用”。
而坐在前排現場評議席上的,則是航天工程總體專家王希成教授,以及自動控製與測控領域的權威楊嘉寧教授。
氣氛顯得格外肅穆。
宋文山掛上掛圖,開始進行彙報。
然而,彙報剛剛進行到一半,專家席上就傳來了尖銳的追問。
王希成教授推了推眼鏡,目光如電,直視著宋文山:
“宋同誌,我看你的材料裡,把結構骨架、動力內燃機以及控製舵麵直接放在一個耦合模型裡進行總體設計。
你是兵器係統老工程師出身,據我所知,國內目前的做法都是結構歸結構、動力歸動力,各自做完再湊在一起。
你們為什麼一開始就敢把它們捆在一起?
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又憑什麼斷定這不是在增加計算的複雜性?”
緊接著,楊嘉寧教授也指著掛圖上的控製框圖追問:
“還有這個失聯保護和閉環反饋邏輯。
你們在小型的低空遙控作業平台上,加入斷動力和安全回中的硬件閉環,失延和響應曲線是怎麼測出來的?
憑地方高校現有的條件,你們怎麼保證換了工況還能重複?”
連續幾道直擊命門的高難度追問,讓台下旁聽的不少青年學者額頭上滲出了冷汗。
然而,宋文山沒有慌亂。
他深吸了一口氣,走下講台,從展示盒裡取出了三組在不同工況下測試的前後對比樣件,以及那幾張由多條重複曲線重合而成的記錄圖紙。
“各位專家,”
宋文山聲音沉穩,語氣堅定,
“我們之所以把結構、動力和控製放在一起,是因為在低空作業平台這種輕量化、高振動環境下,任何單一部件的振動都會通過骨架瞬間放大,導致控製失步。
如果不做總體頻率避讓,單靠加厚零件隻會增加重量,陷入惡性循環。”
他指著圖紙上的數據,逐層回答:
“至於重複性,我們課題組建立了分層工程驗證方法,從台架固連到自由度釋放,做了至少三組重複試驗。
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