第83章
把機械臂當成第四台推進器
轟！
又一片岩層砸在隱藏平台上。
泥沙卷起數十米高，滄淵號徹底失去外部視野。
主燈還亮著。
舷窗外卻隻剩翻湧的灰黑色泥漿。
【右後推進器故障。】
【尾部姿態失衡。】
【外部聲學通信中斷。】
警報不斷響起。
薑啟航將剩餘三台推進器推到最大。
滄淵號剛向前衝出兩米，艇身便不受控製地向右偏轉。
十度。
二十度。
三十五度。
再繼續下去，他們會正麵撞上岩壁。
“關閉左前推進器！”
薑啟航迅速調整功率。
潛水器旋轉速度稍微下降，前進動力也隨之大幅減弱。
身後的塌方仍在繼續。
成片岩石從懸挑結構上剝落，聲呐屏幕幾乎被高密度噪點填滿。
“原來的入口被堵死了。”
周衡強迫自己盯住導航圖。
“北側還有一個出口。”
那是玄鯊號先前繞行時發現的通道。
距離他們一百八十米。
正常情況下，一百八十米隻需要幾分鐘。
此刻，滄淵號少了一台關鍵推進器，又處於強橫向流和塌方區域，每前進一米都異常艱難。
薑啟航調出動力分配界麵。
“右後推進器電流為零，葉輪轉速為零。”
“應該被落石砸壞了。”
“能重啟嗎？”
“可以試。”
他切斷故障推進器電源，等待三秒，重新啟動。
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電流瞬間衝到警戒值。
推進器依舊不轉。
薑啟航立刻斷電。
“葉輪卡死。”
“繼續通電會燒掉控製器。”
滄淵號再次被水流推向岩壁。
距離三十二米。
二十八米。
二十四米。
周衡看向兩條機械臂。
右側機械臂距離樣品籃很近。
剛才的撞擊讓其中一道固定鎖扣變成紅色，核心數據艙隻剩一道鎖扣保持閉合。
他控製右臂伸過去，夾住數據艙外部把手。
“右臂固定數據艙。”
“左臂還能用。”
薑啟航馬上明白他的想法。
“你想用機械臂推岩壁？”
“右後推進器負責提供轉向力。”
“機械臂在相同位置向外推，也能產生力矩。”
“關節扛得住嗎？”
周衡已經將機械臂參數調出。
“最大持續推力十四千牛。”
“按照當前水流和艇身偏轉速度，六千牛左右就能抵消。”
“岩壁距離二十一米。”
“我們可以靠過去。”
薑啟航隻考慮了兩秒。
“乾！”
他關閉自動姿態控製，手動降低剩餘推進器功率。
滄淵號順著水流滑向左側岩壁。
十八米。
十二米。
六米。
灰黑色岩石突然出現在燈光中。
“準備接觸！”
周衡伸出左側機械臂。
末端夾具張開，抵住一塊向外凸起的岩石。
接觸力迅速上升。
兩千牛。
四千牛。
六千牛。
周衡推動操作杆。
機械臂關節開始伸展。
滄淵號如同長出了一條腿，沿著岩壁猛地向外一蹬。
艇身偏轉速度迅速降低。
三十五度。
二十二度。
十一度。
“方向回來了！”
薑啟航抓住機會，三台推進器同時加速。
潛水器朝北側出口衝出十幾米。
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