【第247章 此子恐怖如斯】
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一聽這話，組員們也精神了。
吆五喝六趕去會議室。
他們也想看看這位年輕的雲顧問葫蘆裡賣的什麼藥。
會議室。
見人到齊，雲川掃視眾人一圈，直接點題。
“解析製導方案我看了，問題有二。
首先，在跨音速段附近，你們把氣動係數做了線性化近似。
這個近似在常規飛行包線下誤差可控。
但回收工況下，火箭以比較大的攻角再入。
流動分離現象比正常發射嚴重得多。
線性化後的氣動模型在這一段會出現係統性偏差。
你們仿真裡應該能看到這個現象。
大約在M0.95到M1.15這一段。
預測軌跡和實際軌跡的分叉會明顯加大。
你們的做法是在末端加補償迭代。
但補償迭代在這個階段已經晚了。
因為偏差在源頭就已經注入。”
此話一出，原本還鬆鬆垮垮坐著的眾人頓時直起腰來，正襟危坐。
見這些人認真起來，雲川露出滿意神色，繼續說道：“如果是我做，我會把這裡的線性化模型換成更接近真實物理過程的分段擬線性模型。
再在跨音速段單獨加一組在線辨識的補償項。
改動量不大，但能把誤差從源頭削掉一大截。
後續末端補償的迭代次數至少可以降一半以上。”
眾人陷入沉思，臉上多了份錯愕。
對啊，還能這樣？
“其次，在線軌跡優化裡，你們用的目標函數是燃料最優，約束條件裡把熱流密度和動壓鉗得比較死。”
“這個約束方向沒有錯。
可你們把熱流約束設成了一個固定上限。
沒有考慮熱流密度在不同馬赫數下的動態耐受差異。
這就導致算法為了滿足冗餘過高的約束，白白犧牲了很大一塊飛行包線。而這部分被浪費掉的包線，恰恰是回收末端最需要的速度調整空間。”
說著，雲川起身拿筆在KT板上現場做演算。
“…把熱流約束改成動態的。
跟動壓、馬赫數、來流密度做耦合。
算法就能在保證結構安全的前提下，多留出百分之十幾的速度裕量。
對最後的軟著陸著陸點火來說，百分之十幾的速度裕量意味著什麼，不用我給你們解釋吧？”
雲川犀利的目光掃過眾人，手指把馬克筆彈進筆筒。
咚的一聲後，辦公室針落可聞。
如果說之前的沉默是出於不服氣，那此刻的沉默則完全是因為震撼到失語。
眾人呆呆地看著KT板。
懵逼得像誤入微積分課堂的小學生。
凡人看天階功法是這樣的。
雲川一出手，便已是他們的極限。
兩小時看完海量資料，指出症結已經夠離譜，現場給出方案更是駭人聽聞。
跨音速段分段擬線性化，在線辨識補償！
動態熱流約數，簡直天才來的喔！
眾人不禁對雲川刮目相看，眼中多了份敬意。
一個男人最大的魅力是解決問題的能力。
雲川用實際行動證明了自己。
他絕對有能力勝任算法顧問一職。
鄒俊驚呆了。
和別人一知半解不同，他能理解雲川說了什麼。
其實他也隱約察覺到跨音速段模型有問題，熱流約束太保守，可他沒勇氣承擔放寬約束的風險，也沒有解決問題的能力。
而這些，雲川都具備。
到算法組第一天，雲川便做到了他想做又不敢做的壯舉。
這種衝擊是顛覆式的。
振聾發聵！
有組員率先打破沉默。
“雲顧問，那個跨音速段的在線辨識補償項。
您剛才提到可以用觀測器來估計氣動偏差。
是直接加到控製輸入端嗎？”
聽到對方用上了敬稱，雲川語氣放緩了些。
“都行。
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