調用他的“鐵浮圖”進攻。“鐵浮圖”是經過兀朮專門訓練的一支騎兵，這支人馬都披上厚厚的鐵甲，以三個騎兵編成一隊，居中衝鋒；又用兩支騎兵從左右兩翼包抄，叫做“拐子馬”。
嶽飛看準了拐子馬的弱點，命令將士上陣時候，帶著刀斧。等敵人衝來，彎著身子，專砍馬腳。馬砍倒了，金兵跌下馬來，嶽飛就命令兵士出擊，把鐵浮圖、拐子馬打得落花流水。兀朮聽到這消息，哭得挺傷心，說：“自從起兵以來，全靠拐子馬打勝仗，這下全完了。”但他不肯認輸，過了幾天，又親自率領十二萬大軍進攻宋軍。嶽飛部將楊再興帶領三百名騎兵在前哨巡視，見到金兵，立即投入戰鬥，殺傷敵人兩千多人。楊再興也中箭犧牲。宋將張憲從後麵趕上，殺散金兵，兀朮才不得不逃走。
兀朮在郾城失敗，又改攻潁昌。嶽飛早料到這一著，派嶽雲帶兵救援潁昌。嶽雲帶領八百騎兵往來衝殺，金兵竟沒人能抵擋。後來宋軍步兵和義軍分左右兩翼包圍，金兵又打了個大敗仗。
這時候，由梁興率領的太行山義軍和黃河兩岸的各路義軍，也紛紛響應。他們打起嶽家軍的旗幟，到處打擊金軍，截斷金軍的運糧線。金兵看了嚇得心驚膽戰。
嶽家軍節節勝利，一直打到距離東京隻有四十五裡的朱仙鎮。
河北的義軍聽到嶽家軍打到朱仙鎮，都歡欣鼓舞，渡過黃河來同嶽家軍會合。老百姓用牛車拉著糧食慰勞嶽家軍，有的還頂著香盆來歡迎，個個興奮得直流眼淚。
嶽飛眼看這個勝利的形勢，也止不住心裡的興奮。他鼓勵部下說：“大家努力殺敵吧。等我們直搗黃龍府的時候，再跟各路弟兄痛痛快快喝酒慶祝勝利吧！”
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