第193章
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四個人像陀螺一樣連軸轉了三天,為的就是趕進度。
核心算法的框架雖然搭好了,但一跑實際數據就出問題。
動態權重模型在低海況下表現還行,一旦模擬數據切到五級以上海況,延遲就飆到不可接受的程度。
0.3秒。
這個數字看著不大,但對艦載機著艦來說,0.3秒的延遲足夠讓一架戰鬥機偏離理想下滑道半米以上。
半米……在航母甲板上,就是生和死的距離。
第二天上午王猛和李浩換班回來,陳默還在那個位置上坐著,隻不過麵前的草稿紙又多了一摞。
王猛拿了瓶水放在他手邊,陳默頭也不抬地擰開灌了兩口。
這小子已經快二十個小時沒合眼了,臉色有點發白,但精神頭反而比昨天好。
林凡張了張嘴 想要開口說些什麼,但終究是選擇了閉嘴。
他認識這種狀態,搞科研的人都有過這種經曆。
就像是腦子裡有個東西在轉,快要轉出來了,但就差那麼一點。
這種時候你叫他去睡覺他也睡不著,因為所有的思路都在往一個方向彙聚。
果不其然,下午三點鐘,陳默突然站了起來。
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椅子被他蹭得往後退了半步,發出刺耳的摩擦聲。
王猛被嚇了一跳,差點把手裡的鍵盤摜到地上,下意識的望向陳默,眼神中帶著幾分擔憂。
他一整天都沒敢吭聲,生怕影響了陳默的狀態。
“老師,有個想法。”
聽到陳默這話,林凡放下手裡的東西,抬頭望向他。
陳默沒有多解釋,直接走到技術艙牆角的白板前,拿起馬克筆畫了一個簡單的流程圖。
“動態權重模型的瓶頸,在於海況特征提取的速度。”
傳感器輸入、特征提取、權重計算、主算法處理、輸出,這就是鯤鵬係統目前的數據流。
“現在的架構是串行的,傳感器數據進來之後,先過特征提取模塊,提取完了再喂給主算法。”
陳默在特征提取和主算法之間畫了一條線,又在上麵打了個大大的叉:“瓶頸就在這裡。”
“特征提取本身就吃算力,尤其是高海況條件下,波浪頻譜的分解需要做大量的傅裡葉變換。”
“這一步做完,至少要占掉0.2秒。”
“加上後麵的權重分配和主算法計算,總延遲就到了0.3秒。”
林凡點了點頭,這些他當然清楚,但他想聽的是後麵那個想法。
“說下去。”
陳默畫了一條新的路徑,這條路徑從傳感器輸入端直接分出兩條線。
一條走原來的主算法,另一條走特征提取模塊。
兩條線並行往前跑,在權重分配器的位置重新彙合。
“如果我們把特征提取模塊前置,讓它和主算法並行跑呢?”
陳默轉過身看著林凡,正色開口說道:“特征提取不需要等主循環的結果,它隻需要傳感器的原始數據,所以這兩個模塊之間其實沒有數據依賴。”
“我們之前把它們串行排列,純粹是因為青鸞係統的舊架構就是這麼設計的,慣性思維。”
“並行之後,特征提取的結果直接喂給權重分配器,不需要等主循環。”
“延遲能從0.3秒降到0.1秒以內。”
王猛湊過來看了半天白板,撓了撓頭開口說道:“等等,並行跑的話,特征提取的結果和主算法的計算不是同步的吧?”
“這樣的話……會不會出現時序錯位?”
“會。”
陳默點了點頭,深吸一口氣開口說道:“所以需要一個時間戳同步機製。”
“每一幀的特征提取結果打上時間戳,權重分配器隻匹配同一幀的數據。”
“我覺得……這是可行的。”
一時間,技術艙裡安靜了好幾秒,林凡盯著白板上的流程圖,腦子裡快速過了一遍整個邏輯鏈。
並行架構……時間戳同步……預測補償……每一步都說得通。
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