娘……因為同情巡夜人，就抓住他（治安官）……把他往後麵推……惱怒地打他的臉……巡夜人鞭打小偷，治安官敲打巡夜人，而這個女士打治安官，而小偷則成了唯一免於疼痛的人。
夾道鞭刑
在18和19世紀，英國發明了很多有創意的鞭笞形式，絲毫不亞於古羅馬人。為了讓下層民眾安分守己，以下所描述的鞭子均被獄卒、巡夜人和其他官吏使用過。
鐵鏈鞭（Chain Whip）
在一英尺長的手柄上安上三四根好似現在“拖鏈”一樣的粗鐵鏈，就成了“鐵鏈鞭”。它或許不會打爛皮肉，但是倘若力道適中，肯定能打斷肋骨、手臂和鎖骨。這種工具更應該歸為一種武器而非酷刑刑具。發明它的靈感來源於軍用鏈枷，而軍用鏈枷是對打穀脫粒的農用鏈枷的改進。
獄卒鞭（Jailer's Whip）
鏈枷
獄卒鞭也有類似於鐵鏈鞭的短粗木手柄，連在手柄上的是一條8或10英尺長的鐵鏈，尾部綴有4～6盎司的鐵塊或鉛塊。毫無疑問，鐵鏈鞭使用得當的話，可輕而易舉擊碎腦袋，如棒槌熟透西瓜。與鐵鏈鞭一樣，創製該刑具的靈感大概出自於軍用兵器，比如鏈枷、鏈子鐵球或者釘頭錘。
鏈枷
子彈鞭（Bullet Whip）
它的構造十分簡單。把20或30多個步槍子彈綴在一個皮管上，然後安在木手柄，或者一根能纏在手腕上的簡易皮帶上。當它卷起時能夠藏在人的衣兜裡，但打起人來與使用一條鐵鏈的效果遑不相讓。
英國陸軍
儘管英國陸軍像其他軍隊一樣鞭打抗命不遵的士兵，但是直到1689年《軍隊違紀懲治條例》（The Mutiny Act）頒布，鞭刑才正式成為英國軍法的一部分。對輕微罪行的處罰標準是鞭打10下，更嚴重的罪行多達39下。當然，隨著鞭笞效果的降低，鞭打數也不斷提高。到18世紀早期，玩忽職守的士兵會被鞭打900多下，如果是在當值或放哨時開小差，最多要遭受1500下鞭打。1762年10月，3個擅離職守的士兵，分別被處以800、600和300下鞭打。行刑時，一般會有一名軍醫在旁邊指導，以免把人打死。如果鞭打和失血過於嚴重，會暫停行刑，並把受刑者送到醫院，在執行餘下的鞭打之前允許他在這裡療傷。軍隊大多數鞭刑都在全體士兵麵前公開執行，鼓手會打著拍子來保持鞭打的節奏；鼓打得越慢，兩次鞭打之間的間歇越長。甚至直到拿破侖戰爭時期（The Napoleonic Wars, 1804～1815），威靈頓公爵（The Duke of Wellington）依然認為，隻有讓麾下士兵生活在鞭子的威脅下，他們才會真正高效地工作。威靈頓曾經論及他的部下：“他們都是些人類的渣滓。除了可怕的直接體罰，我沒有其他手段來對付英國士兵。”威靈頓麾下的英國近衛步兵第一團的一名士兵，由於不服從命令，當值的時候醉酒並拒絕把槍上交給他的上司，被鞭打500下。在與拿破侖進行半島戰爭時，一名士兵由於在檢閱中軍容不整受到嚴厲地鞭打，以至幾天後傷重不治而亡。
作為英國製度的模仿者，喬治·華盛頓（George Washington）統帥下的美洲殖民地士兵，所遭受的痛苦絲毫不輸於他們的英國同行。美國士兵會因很小的過錯受到殘忍的鞭笞，比如軍帽不整、裝病、咒罵、沒有正確擦洗槍支，以及沒有帶足彈藥。
英國海軍
軍隊中處罰搶劫行為的鞭刑。
在17和18世紀大部分時間裡，英國海軍補充兵源的手段不是依據自願原則招募，而是暴力逼迫。一些暴力團夥在街上和監獄裡晃蕩，尋找能夠被“征募”的人，這些人要麼被誘拐，要麼被打暈，等到醒過來的時候，已經在一艘遠離港口的英國海軍艦船上了。鑒於這些新兵對做水手一無所知，殘酷的懲罰就成了訓練他們的手段。當命令他們爬上船帆時，最後一個爬上的人和最後一個下來的人，通常會受到鞭打。
由於各種輕微過錯，受罰者會遭受“親吻炮手的女兒”的折磨——他們必須彎曲著身體爬過大炮炮管，同時被用一根5英尺長、手腕般粗的繩索鞭打。
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