【第106章 第一次沒有司機】
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第二天早上七點四十分，元序封閉測試場。
昨晚那句“明天第一次把方向盤交給它”，今天終於變成了一輛真正停在起點線後的車。
銀灰色測試車已經完成上電。
車頂激光雷達勻速旋轉，前擋風玻璃後的攝像頭亮起工作燈，毫米波雷達、輪速、轉角、製動信號依次接入。
中控旁的工程電腦上，最後隻剩一行狀態提示。
RUNTIME_01 READY。
周硯站在副駕駛一側，再次確認急停係統。
“安全員隻做兜底，任何異常，立即接管。”
駕駛位上的測試工程師點頭，雙手懸在方向盤兩側，沒有握上去。
測試車周圍圍著十幾個人。
技術、車輛、場地、安全，全都在。
王默也在。
但他沒有站在車邊。
作為綜合保障主管，他今天負責測試場地的車輛調度、人員進出和後勤協調。
此刻，他站在人群最後麵，靠近隔離欄，手裡拿著一部場地對講機。
距離測試車差不多十米。
這個位置，很符合他的身份。
蘇倩和顧承安一起到場。
她沒有往後看，進場後先問顧承安。
“外網斷了嗎？”
“全斷了。”顧承安說，“測試數據隻留本地。”
蘇倩點頭。
周硯抬起手。
“開始。”
安全員按下自動駕駛確認鍵。
儀表上的狀態燈由灰轉綠。
電子駐車解除。
測試車緩緩往前。
五米。
十米。
二十米。
速度穩定在每小時十五公裡左右。
沒有人說話。
直線段很穩。
方向盤自己進行著幅度極小的修正。
前方八十米，是第一個右彎。
車頭開始轉向。
第一下正常。
緊接著，方向盤又向右補了一次。
幅度明顯過了。
車身迅速貼近內側錐桶。
安全員的手馬上搭上方向盤。
係統又突然向左回正。
車身被拉回來，可下一秒，又出現一次明顯擺動。
“接管！”
周硯直接開口。
自動駕駛標識熄滅。
測試車停在彎道出口前。
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沒有撞桶，也沒有發生危險。
可剛才幾秒已經足夠讓所有人看清楚。
它能動。
但還不能算會開。
幾名工程師立即圍到電腦前。
“規劃軌跡沒問題。”
“感知沒有丟目標。”
“轉向指令和實際執行有延遲。”
周硯把剛才二十多秒的日誌調出來。
一串數據迅速鋪滿屏幕。
顧承安站在一旁，沒有插手，隻問了一句。
“軟件問題，還是車的問題？”
“更像是車。”周硯說，“它給的轉向沒錯，但這套底盤的真實響應和模型預期不一致。”
蘇倩問：“什麼意思？”
周硯換了個更直白的說法。
“它還不認識這輛車。”
攝像頭安裝位置、車輛質量、轉向比、製動建立時間、電機響應，這些都會影響最終控製。
同樣一個轉角指令，換一套底盤，實際效果可能完全不同。
工程師準備重新做標定。
就在這時，屏幕右下角跳出一條新的提示。
車輛動態參數未標定。
建議完成人工駕駛采樣。
周硯停住了。
旁邊負責部署的工程師先開口。
“這個提示不是我做的。”
另一個人馬上翻接口記錄。
“我們也沒寫。”
顧承安走近一步。
“它自己給的？”
沒人立刻回答。
周硯把日誌往前拖了幾段，確認沒有人工觸發記錄。
“應該是。”
蘇倩沒有繼續追問。
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