【第98章：讓你造工業母機，你在廠房裡設計了一頭百臂巨人？！】
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008號研發任務開啟以後。
第一個站出來反對百臂巨人的。
並不是海外專家。
而是東嶽廠留下來的老師傅！
趙國梁拿著一支紅筆，將林秋的第一版結構圖鋪在工作台上。
一道！
三道！
十道！
最終整整圈出十七處問題！
“機械臂可以搬東西，可以焊接，也可以裝配。”
“可它不能直接當機床用！”
為了證明自己的判斷。
趙國梁讓人從倉庫裡拖出一條舊工業機械臂。
機械臂末端安裝三十公斤測試模塊！
激光測量儀同步開啟！
沒有負載時。
機械臂能夠準確抵達預定位置。
【靜態定位誤差：六十二微米！】
可當測試模塊模擬切削受力以後。
機械臂末端立刻出現細微晃動！
【動態偏移：二百八十六微米！】
【關節振動持續增加！】
二百八十六微米！
對於搬運來說。
這點誤差根本不值一提！
可魔槍部分精密接口要求的批量誤差。
必須穩定在一微米左右！
兩者之間相差了數百倍！
“機械臂擅長把東西送到位置。”
趙國梁指著檢測曲線。
“卻不擅長在受到反作用力時紋絲不動！”
“手臂越長，關節越多，振動和形變越明顯！”
“把幾十條機械臂擺進車間很容易。”
“可那不是工業母機。”
“隻是一座看起來很熱鬨的自動化車間！”
十幾名老師傅紛紛點頭。
他們願意相信林秋。
卻不會因為星火的名氣，假裝看不見設計中的問題！
【收到來自東嶽老師傅的質疑情緒＋18888！】
顧明遠看著滿圖的紅圈。
原本以為林秋會繼續強化機械臂。
增加剛度！
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減少關節！
升級控製程序！
可林秋卻直接刪除了第一版受力結構！
“趙老說得對。”
“機械臂不應該承擔全部加工力量。”
他說完，在圖紙中央重新畫出一套封閉骨架！
骨架底部深入廠房地基！
左右結構保持熱對稱！
所有高精度工位，都圍繞同一個固定基準展開！
“百臂巨人可以擁有很多手。”
“但它隻需要一副真正穩定的骨頭！”
新的設計中。
機械臂不再直接懸空切削！
它們隻負責運輸工件！
更換刀具！
調整夾具！
以及將加工模塊送入指定位置！
一旦進入高精度工序。
加工模塊便會脫離機械臂關節。
鎖入固定骨架內部！
哢！
第一重機械鎖止！
哢！
第二重精度定位！
哢！
第三重受力連接！
切削產生的力量。
不再經過機械臂關節。
而是順著固定骨架直接傳入地基！
手臂負責變化！
骨架負責穩定！
需要生產新零件時。
不用重新搬運整台機床！
隻需要更換加工模塊，重新組合工序！
趙國梁順著圖紙上的受力線路看了一遍又一遍。
又親自計算了三處關鍵節點的形變。
足足半個小時以後。
他終於拿起紅筆。
在固定骨架旁邊寫下兩個字。
【可行！】
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