第99章:隻差三微米,全世界卻等著看星火失敗!

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加工位置!

機械臂負載!

骨架振動!

冷卻液流量!

最後。

他的目光停在一條極不起眼的溫度曲線上!

前八分鐘。

中央骨架溫度幾乎沒有變化!

可從第十一分鐘開始。

隨著多條機械臂連續運轉。

骨架右側溫度逐漸升高!

零點二度!

零點五度!

零點八度!

溫度變化並不大。

產生的熱形變更是肉眼無法發現!

可在微米級加工中。

這已經足以讓整個精度坐標發生偏移!

更加麻煩的是。

內部測量臂同樣安裝在固定骨架上!

骨架發生形變。

測量臂的基準位置也跟著變化!

它拿著一把已經變長的尺子。

去測量同樣受熱變化的工件!

自然發現不了真正的誤差!

趙國梁猛地抬起頭。

“程序沒算錯!”

“設備也沒有壞!”

“是它還不知道自己熱了以後,會變成什麼樣!”

整個團隊瞬間安靜!

這頭剛剛誕生的巨人。

擁有手臂!

擁有感知!

甚至能夠修正加工誤差!

卻還沒有真正認識自己的身體!

林秋立刻修改驗證方案!

中央骨架底部加入獨立光學基準!

不同位置增加溫度與形變節點!

百臂巨人則需要在不同速度、負載與溫度下。

反複加工同一種標準件!

每一次測試。

都要記錄骨架如何升溫!

什麼位置先發生形變!

不同機械臂同時工作時。

誤差又會向什麼方向變化!

趙國梁與十幾名老師傅也全部加入判斷!

“這種升溫屬於正常變化,可以提前補償!”

“這裡的振動來自軌道切換,應該延遲下一條加工臂進入!”

“超過這個數值,不能繼續修正,必須停機檢查!”

幾十年積累的經驗。

開始與百臂巨人的傳感數據結合!

【首次熱變形數據收錄完成!】

【中央骨架溫度模型開始建立!】

【負載形變模型開始建立!】

【正在生成008號身體特征圖譜!】

第一次失敗沒有被刪除!

那枚誤差三微米的測試件,也沒有被丟進廢料箱!

它被單獨編號——

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【008精度認知樣本001!】

第二次測試開始!

百臂巨人主動調整機械臂運行順序!

高負載模塊不再集中於骨架右側!

加工路徑提前加入熱補償!

【最大誤差:二點二微米!】

依舊不合格!

第三次!

【最大誤差:一點六微米!】

第四次!

【最大誤差:一點一微米!】

距離合格範圍。

隻剩下零點一微米!

可趙國梁沒有要求放寬標準!

林秋同樣沒有!

第五次加工正式開始!

百臂巨人先讓固定骨架進入穩定溫度!

測量臂建立獨立光學坐標!

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