加工位置!
機械臂負載!
骨架振動!
冷卻液流量!
最後。
他的目光停在一條極不起眼的溫度曲線上!
前八分鐘。
中央骨架溫度幾乎沒有變化!
可從第十一分鐘開始。
隨著多條機械臂連續運轉。
骨架右側溫度逐漸升高!
零點二度!
零點五度!
零點八度!
溫度變化並不大。
產生的熱形變更是肉眼無法發現!
可在微米級加工中。
這已經足以讓整個精度坐標發生偏移!
更加麻煩的是。
內部測量臂同樣安裝在固定骨架上!
骨架發生形變。
測量臂的基準位置也跟著變化!
它拿著一把已經變長的尺子。
去測量同樣受熱變化的工件!
自然發現不了真正的誤差!
趙國梁猛地抬起頭。
“程序沒算錯!”
“設備也沒有壞!”
“是它還不知道自己熱了以後,會變成什麼樣!”
整個團隊瞬間安靜!
這頭剛剛誕生的巨人。
擁有手臂!
擁有感知!
甚至能夠修正加工誤差!
卻還沒有真正認識自己的身體!
林秋立刻修改驗證方案!
中央骨架底部加入獨立光學基準!
不同位置增加溫度與形變節點!
百臂巨人則需要在不同速度、負載與溫度下。
反複加工同一種標準件!
每一次測試。
都要記錄骨架如何升溫!
什麼位置先發生形變!
不同機械臂同時工作時。
誤差又會向什麼方向變化!
趙國梁與十幾名老師傅也全部加入判斷!
“這種升溫屬於正常變化,可以提前補償!”
“這裡的振動來自軌道切換,應該延遲下一條加工臂進入!”
“超過這個數值,不能繼續修正,必須停機檢查!”
幾十年積累的經驗。
開始與百臂巨人的傳感數據結合!
【首次熱變形數據收錄完成!】
【中央骨架溫度模型開始建立!】
【負載形變模型開始建立!】
【正在生成008號身體特征圖譜!】
第一次失敗沒有被刪除!
那枚誤差三微米的測試件,也沒有被丟進廢料箱!
它被單獨編號——
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【008精度認知樣本001!】
第二次測試開始!
百臂巨人主動調整機械臂運行順序!
高負載模塊不再集中於骨架右側!
加工路徑提前加入熱補償!
【最大誤差:二點二微米!】
依舊不合格!
第三次!
【最大誤差:一點六微米!】
第四次!
【最大誤差:一點一微米!】
距離合格範圍。
隻剩下零點一微米!
可趙國梁沒有要求放寬標準!
林秋同樣沒有!
第五次加工正式開始!
百臂巨人先讓固定骨架進入穩定溫度!
測量臂建立獨立光學坐標!
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