第74章 孫曉東的外骨骼機器人其實在藍星上，給殘疾人的外骨骼很早就有了，直到現在也已經發展到了較高的地步。
隻是這些外骨骼，大多數都是無源結構，即使用人體本身的動能，帶動外骨骼行走、奔跑。
這樣也隻夠讓殘疾人，解決最基本的生理自理問題。
隨著科技的發展，給殘疾人用的有源外骨骼，也越來越多了。
不過和無源外骨骼一樣，目前的有源外骨骼機器人，也隻是解決了殘疾人的自理問題。
至於能讓殘疾人的外骨骼機器人用得好，現在的科技還是力有未逮 。
楊帆設計的外骨骼機器人，就是不僅能用，還能用得舒服，讓使用者壓根就不會感覺到自己使用了外骨骼。
孫曉東的外骨骼，楊帆是這樣設計的。
外骨骼主要結構，是碳纖維材料和鈦合金構成的，既輕便又堅固。
所有電池、電機、傳動結構都放在機械腿裡麵，外麵用一層矽膠遮擋，不注意看幾乎看不出來這是一雙機械腿。
機械腿為了能更好的讓使用者無障礙體驗，所以內部的支撐結構，全部都是模仿了人體的骨骼。
比如膝蓋處的的位置，由大腿骨、小腿骨和髕骨三塊骨頭組成，還用碳纖維材料模擬了軟骨、半月闆的結構。
腳掌部位的7塊跗骨、14塊趾骨和5塊蹠骨，共計26塊骨頭，也全部都由鈦合金材料模擬出來了。
由於人體神經這一塊還沒有突破，所以這些機械骨頭，全部都是外骨骼的控製係統帶動。
肌電感測器、人體行為感測器等等，這些遍布人體的感測器，將採集到的信號發送的控製係統。
控製係統分析這些信號後，對機械腿的傳動結構發出指令，傳動結構帶動腿部的支撐骨頭，由這些骨頭帶動腿部開始做出相應的動作。
控製係統就相當於替代了大腦，根據感測器送來的信號，發出相應的指令。
所以這種外骨骼的控製係統，要比軍用的外骨骼裝甲難度高得多。
不過能讓使用者的雙腿能夠行動自如，這一切都是值得的。
對楊帆來說，有賈維斯在，這些都不算什麼大事。
為了協同雙腿的行動，楊帆使用了5.8GHz頻段傳輸數據，可以盡量的減少通道堵塞。
隻有去參加高考，信號屏蔽器發射某種大功率信號，使得周圍電磁環境受到嚴重破壞，手機無法正常解析來自基站的信號。
隻有在這種情況下，因為雙腿之間的信號發射器，才會暫時失去功能，走路的時候不注意也許會跌跟頭。
電池使用的是三元鋰電池，如果以後電池衰減後，打開腿部的快拆結構，取下腿部的矽膠殼，就可以替換掉原有的電池。
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電池沒電了以後，就可以將小腿位置的矽膠殼介麵打開一個小口，剛好有一個Type—C介麵可以充電。
楊帆看完這份設計稿後，確認沒什麼問題了，就說道：“賈維斯，按照這份圖紙裡的所有零部件製造列印出來。”
“好的帆哥。”賈維斯的聲音一如既往，彷彿沒有半點波動。
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因為零部件十分的瑣碎，製作組裝都很麻煩，也就是有賈維斯控製的機械臂，不然楊帆一個人打死也做不出來。
直到第二天的上午，賈維斯才根據圖紙製作安裝完成。
為了測試機械腿的可用性，楊帆乾脆就讓賈維斯，把工作室的那台人形機器人的腿給拆了，再安裝上這雙機械腿用以測試。
楊帆還特意購買了一台跑步機回來，讓機器人在跑步機上測試走路、跑步。
這期間測試出了不少的問題，控製演算法還在極端的情況下，出了好幾個小BUG，總的來說沒啥大問題。
不過為了能讓孫曉東能用得舒心，所以測試還是持續了接近一周。
這一周裡，人形機器人二十四小時不停的，按照著賈維斯的測試計劃，對機械腿做著不同的測試。
經過一周的測試，賈維斯認定，這款機械腿已經完全可以使用了。
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