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巧用河澤藏匿數千精兵，把一座空城用來誘敵深入，最後親率以前死士強襲薛世雄軍陣，在濃霧的隱蔽之下把薛世雄殺得全軍覆沒，僅以數百騎脫困而出，把薛世雄逼得羞愧憂憤而死。

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薛世雄，一個看起來名不見經傳的人物，但在曆史上可是能和吐穀渾、突厥、高句麗等各國打得有來有回的人物，是大唐名將薛萬淑、薛萬均、薛萬徹的父親。

武德二年，竇建德還在打相州時擊潰了李淵的堂弟——淮安王李神通。

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