組織結構
本部
設立於M78星雲的奧特之星上，是佐菲和奧特之父等主要成員的所在地。
設施除宇宙警備隊總部之外，其他設施還有作為年輕戰士訓練場所的奧特競技場，以及接納其他行星的友好宇宙人而設立的奧特航空港等。
七大星雲支部
宇宙警備隊七大星雲支部分別為：M25星雲支部、SP5星雲支部、LP372星雲支部、仙女座星雲支部、英仙座星雲支部、麥哲倫星雲支部、銀河係星雲支部（地球所在的管轄範圍）。
著名人物：仙女座支部長——美洛斯·奧特曼（與特攝《安杜魯超戰士》中登場的安杜魯·美洛斯並非同一人物，詳情見內山守原創的漫畫《加卡魯大魔王VS奧特兄弟》）及SP5星雲支部長奧拉（美洛斯的養女）。
勇士司令部
宇宙警備隊的下屬分隊，類似於特種部隊，隻有在緊急時刻才會出動，最早出現於《奈歐斯奧特曼》中。
宇宙保安廳
別名宇宙巡邏隊，從全銀河支部中挑選出來的警備隊員，負責宇宙警備隊的輔助工作和情報收集，最早出現於《奈歐斯·奧特曼》中。
著名人物：賽文21奧特曼。
銀十字軍
宇宙警備隊的後勤部隊，負責奧特戰士及光之國住民的治療護理工作，奧特之母擔任隊長職務，隊員全部為女性奧特戰士。
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終極賽羅警備隊
終極賽羅警備隊是由賽羅奧特曼創建的小隊，該組織隸屬於M78奧特之星宇宙警備隊下屬的特種小隊，成員都是來自各個宇宙裡的戰士。
成員包括：賽羅奧特曼、詹伯特、紅蓮火焰、鏡子騎士、詹奈。
成員
人數
宇宙警備隊的隊員隻有大概一百萬。（光之國有180億居民）
重要成員
選拔機製
進入宇宙警備隊需要經過兩輪考試：
筆試
理論知識考試，內容涵蓋曆代奧特曼和怪獸的能力、裝備等多方麵知識考查，已知澤塔的入隊筆試成績勉強及格。
實戰考核
與考官對戰，由包括佐菲、美洛斯、奧拉在內的隊長及支部長級別長官作為評審官依據實戰表現進行打分。已知澤塔·奧特曼的實戰考核以擊中考官賽羅·奧特曼為標準被佐菲打分通過；托雷基亞·奧特曼未能通過考核。
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