行至馬塚屯，見屯外壕溝深丈餘，遂令士卒以土囊填壕，突然殺入營中。
時關羽正於主帳議事，聞報馬塚火起，驚曰：“徐晃此計，吾竟未察！”
急率親兵馳援，卻見徐晃已立旗於屯中，旗下鐵戟如林，寒光奪目。
關羽坐騎赤兔馬如閃電般馳至陣前，遙見徐晃銀槍白馬，不禁大呼：“公明別來無恙！”
徐晃卻立馬橫槍，朗聲道：“今日乃國家之事，某不敢以私廢公！”
二將大戰三十合，不分勝負。關羽忽覺徐晃招式中暗含守勢，心中一動：“此公非來決戰，乃拖時間耳！”
果然後方喊殺聲起，原來關羽營寨多處火起，乃徐晃預先埋伏的伏兵趁亂縱火。
關羽回望濃煙蔽日，心知腹背受敵，隻得拔馬而走。
徐晃率軍追殺二十裡，直至漢水邊方止，此役斬俘敵軍萬餘人，樊城之圍遂解。
戰後，曹操在給荀彧的書信中寫道：“吾用兵三十餘年，及所聞古之善用兵者，未有長驅徑入敵圍者也。公明真天人哉！”並特賜“假節鉞”，許其戰時可先斬後奏。
徐晃治軍，以“嚴”聞名。
某年率軍過楊縣，有同鄉士卒私離營寨歸家探視母親，徐晃得知後，立斬於轅門。
眾將求情：“此卒孝行可嘉，乞將軍開恩。”
徐晃流涕曰：“吾非不念其孝，然軍法如山，若縱一人，何以服眾？”
遂遣人厚恤其家。從此，所部士卒莫敢違紀，時人稱其“徐晃之兵，止如丘山，動如雷霆”。
然對待百姓，徐晃卻有慈柔之麵。
建安二十年（215年）征張魯，途經陳倉，見百姓因戰亂流離失所，他下令“敢有劫掠民財者，斬！”
並開倉賑濟饑民。當地百姓感其德，自發編歌謠傳唱：“左將軍，徐公明，馬不食粟，兵不擾民，千裡無煙，忽聞雞鳴。”
黃初七年（226年），孫權遣諸葛瑾攻襄陽，時徐晃已染沉屙，仍強撐病體率軍禦敵。
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他坐在擔架上，指揮若定，令士卒於峴山設伏，大敗吳軍。
班師回朝時，曹丕親至洛陽城門迎接，見徐晃須發皆白，形容憔悴，不禁落淚：“將軍老矣，真吾之廉頗也！”
太和元年（227年）春，徐晃病情日重。
他喚來長子徐蓋，口述遺表：“吾本寒微，蒙太祖、文帝厚恩，位至列侯。今病重將終，唯願陛下輕徭薄賦，慎用兵戈，使百姓得安。吾死後，以布衣殮之，墓中勿置金寶，違吾誌者，非吾子孫也。”
言訖，取鐵劍置於枕邊，凝視窗外飄落的梅花，喃喃道：“公明一生，無愧於天，無愧於君，足矣……”
是夜，星隕於箕尾之位，享年六十有五。臨終前，他忽然握住徐蓋的手，目光炯炯：“切記，為將者，膽欲大而心欲細，智欲圓而行欲方……”語未儘，氣絕。
魏明帝曹叡聞訃，素服臨朝三日，追諡“壯侯”，配享太祖廟庭。
太和三年（229年），明帝遣使至徐晃墓前祭告，見墓前有老卒三人，皆斷臂跛足，正焚香哭拜。
問之，乃當年樊城之戰時徐晃部下，曰：“將軍嘗言‘戰陣之上，無父子，無兄弟，唯有忠勇’，吾等雖殘，猶記將軍之恩。”
《三國誌》作者陳壽曾於書中這般勾勒徐晃：“性儉約畏慎，將軍常遠斥候，先為不可勝，然後戰。”
此語道破其用兵精髓——不打無準備之仗。
與張遼的“勇而善變”、樂進的“猛而無前”不同，徐晃更似一位冷靜的棋手，每落一子必謀全局。
他的“長驅直入”戰術，被後世兵家寫入《百戰奇略》，成為“兵貴神速”的經典案例。
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