促進了吳國經濟的繁榮。在軍事方麵，伍子胥向吳王闔閭推薦了著名的軍事家孫武。孫武帶來了先進的軍事理念和戰略戰術，他與伍子胥一起，精心訓練吳國軍隊，提高了軍隊的戰鬥力。他們根據吳國的地理特點和戰爭需求，組建了一支精銳的水師，使得吳國在水上作戰中占據了優勢。
經過多年的精心準備，吳國的國力日益強盛，軍隊也變得兵強馬壯。伍子胥覺得複仇的時機已經成熟，他開始策劃攻打楚國。他深知楚國地域遼闊，軍隊眾多，不能輕易進攻。於是，他製定了一個周密的戰略計劃，采用“疲楚”戰術，即派小股部隊輪番騷擾楚國邊境，使楚國軍隊疲於奔命，消耗其有生力量。伍子胥親自率領吳軍，多次對楚國邊境發動襲擊。每次楚國軍隊趕來救援時，吳軍便迅速撤退；楚國軍隊一回去，吳軍又再次來襲。這樣反複多次，楚國軍隊被折騰得疲憊不堪，士氣低落。
公元前506年，伍子胥等待的機會終於來了。這一年，楚國與周邊國家的關係緊張，內部也出現了一些問題。伍子胥抓住這個時機，聯合唐、蔡兩國，共同出兵攻打楚國。他與孫武一起，率領吳國的三萬精銳之師，避開楚國的正麵防線，采用迂回戰術，從楚國的側翼發動突然襲擊。吳軍勢如破竹，一路高歌猛進，連續擊敗楚軍。在柏舉之戰中，伍子胥更是展現出了卓越的軍事才能。他指揮吳軍，與楚軍展開了一場激烈的決戰。他身先士卒，鼓舞著士兵們的士氣，士兵們個個奮勇殺敵，以一當十。最終，吳軍以少勝多，大敗楚軍，取得了柏舉之戰的勝利。
柏舉之戰後，吳軍乘勝追擊，一路攻入楚國的都城郢都。楚昭王見大勢已去，倉皇出逃。伍子胥終於踏入了郢都，這座曾經讓他無比熟悉又無比痛恨的城市。他心中的仇恨如同熊熊烈火，燃燒得更加猛烈。他四處搜尋楚昭王的下落，卻始終沒有找到。於是，他把目標轉向了已經死去的楚平王。他發誓，即使楚平王已經死了，也要讓他為自己的所作所為付出代價。
伍子胥找到了楚平王的墳墓，他看著那座墳墓，眼中充滿了仇恨和憤怒。他下令掘開墳墓，將楚平王的屍體拖了出來。伍子胥手持鋼鞭，對著楚平王的屍體狠狠地抽打了三百下。每抽打一下，他心中的仇恨就減輕一分；每抽打一下，他都在訴說著自己的冤屈和痛苦。他邊抽打邊罵道：“你這個昏庸無道的暴君，你聽信讒言，殺害我的父兄，今天我就要讓你血債血償！”周圍的士兵和百姓，看到伍子胥如此憤怒的樣子，都感到震驚和恐懼。
伍子胥的這一行為，在當時引起了軒然大波。有人認為他的行為過於殘忍，畢竟楚平王已經死了，這樣做有些過分。但也有人理解他的心情，他的父兄被楚平王無辜殺害，他背負著血海深仇，如今能夠報仇雪恨，也是人之常情。而對於楚國來說，伍子胥的複仇行動，無疑是一場巨大的災難。郢都被攻破，楚平王被鞭屍，這讓楚國的尊嚴受到了極大的傷害，也讓楚國的國力遭受了重創。楚國在這場戰爭中，失去了大片領土，軍隊也遭受了重大損失。曾經強大的楚國，從此走向了衰落，在諸侯爭霸的舞台上，逐漸失去了往日的輝煌。
曆史的回響：教訓與反思
楚平王霸占兒媳這一違背人倫道德的行為，猶如一顆投入平靜湖麵的巨石，引發了一係列驚濤駭浪般的連鎖反應，最終導致了一場慘烈的血案，給楚國帶來了沉重的災難。從最初為太子建與秦國聯姻，到費無忌的讒言蠱惑，再到楚平王的昏庸決策，這一係列事件環環相扣，將楚國推向了深淵。
太子建被無辜陷害，被迫逃亡，最終客死他鄉，他的命運充滿了悲劇色彩。伍氏家族蒙冤，伍奢和伍尚父子慘遭殺害，伍子胥被迫逃亡吳國，發誓複仇。伍子胥在吳國的崛起和他對楚國的複仇行動，使得楚國陷入了一場戰爭的浩劫。郢都被攻破，楚平王被鞭屍，楚國的尊嚴和實力遭受了前所未有的重創。曾經在春秋時期稱霸一方的楚國，在這場血案之後，元氣大傷，國力逐漸衰落，在諸侯爭霸的舞台上逐漸失去了優勢地位。
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