倒座房二樓，一共改出了四間臥房，曹鵬加上郭鏗，再算上胖子和小陸，直接變成了男生寢室。
站了十幾個小時火車的郭鏗，洗完澡倒頭就睡。
李樂不想找虐，可馬闖幾個人已經把李樂的屋當成了會議室，有電腦有網，有茶有飲料，橘子香蕉蘋果大鴨梨，瓜子花生辣條小餅乾，一應俱全。
肖依依說小餅乾在燕京和津門這一片的試銷售情況還不錯，不到一個月，一大半經銷商就已經開始二次進貨，南方和東北幾個省的經銷商也在開始催著趕緊正式鋪貨。
李樂琢磨著，自己這“大馬蜂”應該有點功勞在裡麵。至於成子，春節後就會去到膠東那個CJ的食品廠，開始三個月的學習，中間可能還會去南高麗一個月，現在每天都在吳昊的監督下，努力學習高麗語。
人麼，就這樣，有多大的野心你就得有多大的能力，不進則退。
李樂也想看看，能把草莽出身的成子給推到什麼高度，如果真到了上限卻又和企業的發展不匹配，倒不如當個大股東，遊山玩水搞慈善來的安全。
而且李樂覺的，成子那股對自己的狠勁還沒消失，畢竟不是誰都能在22歲的年紀，有了一個年營業額超過兩億的企業，還沒給自己買大房子買好車。
除了應酬，不去花天酒地，依舊住在辦公室旁邊連個電視都沒有的小屋裡，三年時間自學完高中課程，學外語，學怎麼看賬本，學食品加工技術。
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每天的娛樂活動就是電腦上的掃雷遊戲，最開心的就是去“賽峨眉”點上一份宮保雞丁，一碗米飯，和心上的姑娘說會兒話。
想著想著，推開西廂的門，就瞧見馬大姐正盤腿坐在沙發上，懷裡一個抱枕，手裡一包辣條，唾沫橫飛的對田胖子幾個人說道，“我知道的是，簡單的線性控製，不可能滿足李大傻子給出的這種四軸飛行器的係統，胖子說的，引入PID控製器，是個最直接辦法。曹鵬，弄好了麼？”
“弄好了。”
“那你操作一下。”
曹鵬點點頭，蹲在茶幾旁，對著一台筆電，劈裡啪啦的打著，嘴裡念叨，“用Pitch為例......error為期望角，減去實時角度得到的誤差，iState為積分i參數對應......繁殖修正過度，微分d參數減去上次，估算當前總調整量是p、i、d之和......”
馬闖又閉著眼睛，想了想道，“PID計算完成，通過stm32定時資源，調製出四路pwm，擬定50Hz，高電平持續時間就是在......0.5-2.5ms？”
“馬爺，馬爺，您慢著點，我這還沒算，哎，是，是這個。”田胖子一旁拿著計算機也摁“稀裡嘩啦”的，嘴裡嘰歪著，“那就有了每個電機的油門行程，這樣，對應電調的從最低到最高轉速就有了。”
李樂半張著嘴，聽幾人說著天書一樣的話，好一陣子，才悻悻的走到電視櫃旁，拿起筐裡的蘋果開始削皮。
“吃吧，給，歇會兒？”
“喲，謝謝啊。”馬大姐瞧見遞過來的蘋果，“叭叭”兩聲，嘬了嘬油汪汪的手指頭，接到手裡。
田宇瞧見，一扯小陸，“陸仔，瞧見沒，小李子是個乾辦公室後勤的好苗子。領導講話他鼓掌，領導咳嗽他遞茶，領導抬手他上煙，領導抬腚他遞紙。”
“胖子，吃東西都特麼堵不住你的嘴。”
“得，不說，我吃，哎，憑啥馬闖吃蘋果，給我吃梨，你個哈慫咒我！”
“滾蛋！”李廚子上去一腳把田胖子給踹倒在沙發上。
“樂哥，你這餅乾不錯啊，回頭送我幾十箱。”馬闖“嘎吱嘎吱”的，嘴裡咕嚕著。
“好，我給成......不是，多少？”李樂穿上拖鞋，扭頭問道。
“十幾二十三十箱唄？”
“乾嘛？你要這麼多？”
“有地方平時沒個吃飯的地兒。”
李樂點點頭，“嗯，給我個能接收的地址，我安排成子，以後每個月給發三十箱過去。”
“謝了啊，這個錢從我媽那邊拿，長鐵精工的分紅我有老多，都沒用呢。”
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