能讓人看低了。”李晉喬坐過去，捏了捏曹鵬的脖子，“學是自己上的，書是自己讀的，誰也代替不了你，這些，都是你應得的。”
“那姑娘能認你，說明就不是個庸俗的人。以後，好好處。”
“嗯。”
“走，去我屋。田胖子那邊發來一堆東西，我看的迷糊，你瞅瞅。”李樂叫上曹鵬，把人從不自在的場景中拉了出來。
看著兩人去了西廂，曾敏瞅瞅李晉喬，“人家姑娘願意，那人家裡呢？”
“嗨，這才哪到哪？以後，說不定什麼情況呢。”老李擺擺手，給付清梅倒上茶，“再說，我看那姑娘，是個好家教的，應該不是那種嫌貧愛富的。”
“你是人肚裡的蛔蟲，這麼清楚？”
“曹鵬差哪兒了？清大，幾年以後就是博士，靠自己，就能闖出來。再說，不還有李樂，還有咱們呢。是吧，媽？”
“都是好孩子，你們心裡有數，多照應著就成。還是那句話，別受了委屈沒處說。”
“是嘍。”李晉喬點點頭，笑道。
那邊聊著，這邊曹鵬坐在電腦前，翻著田胖子發來的東西。
“胖子說的啥？”
“多翼機懸停的幾個問題。”
“懸停？”
“嗯，一是穩定性，受到風、氣流等因素的影響，想要保證穩定，就需要一係列的控製算法和策略，比如模糊控製，pid算法。二是傳感器精度，姿態位置信息是通過傳感器獲得，傳感器精度就要達到一定指標。三是動力學建模，建立精確的數學模型，並根據模型設計控製器，這個，和你說不清楚，你不懂。”
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“.......”李樂歎口氣，“還有呢？”
“控製算法，需要對無人機進行快速響應和精確跟蹤，同時還需要具有一定的魯棒性和自適應性。”
“魯棒性？”
“哦，這個你也不懂。”
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