定，隨後是穩定懸停，最後是航線飛行。”
“意思是？”
“我們采用的自研，需要電容電阻逐個點到板子上，代碼要一行一行敲到屏幕上。壞處是原來預計的出樣品的時間可能會延長，好處是因為對硬件軟件的充分理解，完成之後的後續的開發和改進和迭代速度會比較快。”
“比計劃的延長多少時間？”
“按照現在的移動無線通訊技術、元器件的發展趨勢，還有GPS等定位技術的開放程度，估計最快，在05到06年。”
李樂琢磨琢磨，“沒問題，技術積累而已，等得起，你們慢慢來。”
“嗯，你能理解就成。”
“是吧，我多聰明，那也就是當年沒學。”李樂頓覺得自己距離鬱蔥這幾個人靠近了一大步。
“其實，我們那天聊了這種無人控製的發展階段和方向，蔥哥說，歸納起來，就是飛行，感知，交互。”
“在飛行這個階段，是有一套完善的能夠擴展的硬件架構係統，具備強大的計算，高帶寬的總線通信，其次器件要根據飛行場景，在實時嵌入式操作係統上構建具有適應性的控製算法。最後，就是在使用溫度、壓力、振動、電磁兼容、飛行性.......”
“未來的發展方向，就是，硬件SOC，通信網絡技術，可視化數據，還有模塊軟件幾個層麵進行.....你看，比如龐特裡亞金極小值原理，英文叫Pontryagin'sMinimumPrinciple，這個你懂吧，我就想，誒，誒，哥，哥？”
曹鵬自顧自，嘚吧嘚嘚吧嘚說了一大堆，轉頭看了眼正拿著手機發短信的李樂，皺了皺眉。
“啊，你說，你說，我聽著呢，龐特裡亞金是吧？”
“哥，我走了啊。”
“誒，別啊，我這正聽著呢？”
“別了，我得寫畢業設計去。”
“哦，那行吧。慢點啊。”
“好。”
“龐特裡亞金，Pontryagin......”李樂嘴裡嘀咕著，一邊發動車。
“鐺鐺鐺”幾聲，李樂一抬頭，看到一穿著挺發神的姑娘敲自己車窗。
“咋？有事兒？”
“你好，我是這裡的學生，能送我一路不？”
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