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摩西一路上風餐露宿，受儘了苦難，逃到米甸後，早已疲憊不堪、衣衫襤褸。
他來到米甸的一口水井邊，想要喝水解渴的時候，看到一群牧羊人正在欺負幾位年輕的女子——這幾位女子是米甸祭司葉忒羅（又名流珥，是米甸部落的首領，也是一位虔誠的信仰者）的女兒，她們來井邊打水，卻被牧羊人搶奪水桶，遭到辱罵。
摩西憑借著在埃及王宮學到的高超武藝，擊退了那群蠻橫的牧羊人，保護了葉忒羅的女兒們。
葉忒羅的女兒們回到家中，將井邊發生的事情告訴了父親。
葉忒羅聽說之後，十分欣賞摩西的勇敢和與武藝，他的部落中正需要這樣的人才。
於是，葉忒羅派人找到了四處飄零的摩西，並邀請他到家中做客。
摩西來到葉忒羅家中，主動向葉忒羅坦誠了自己的身份——他沒有隱瞞自己是希伯來逃犯的事實，也沒有隱瞞自己殺死埃及監工的經曆。
葉忒羅聽後，不僅沒有嫌棄他，反而十分更敬佩他的善良和勇氣。
於是葉忒羅對他說：“你既然逃離了埃及，就不要再回去了，留在米甸吧，我會給你一個安身之所。”
就這樣，摩西留在了米甸，成為了葉忒羅的牧羊人，負責看管葉忒羅的羊群。
葉忒羅非常欣賞摩西的才能，不久後就將自己的女兒西坡拉嫁給了他。
婚後，西坡拉為摩西生下了兩個兒子。
長子取名革舜，意為“我在異地作了寄居的”，以此紀念自己逃亡米甸、寄人籬下的經曆；
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次子取名以利以謝，意為“我父的神是我的幫助”，表達了他對神幫助他逃亡和娶妻生子的感謝。
葉忒羅作為米甸的祭司，常常與摩西探討信仰的真諦，摩西也在與葉忒羅的交流中，進一步堅定了自己對神的信仰。
摩西足足在米甸牧羊40年，他從昔日的埃及王子，蛻變成了一個滿臉滄桑、雙手布滿了老繭、頭發花白的牧羊人。
摩西80歲生日那天，趕著羊群，來到了何烈山（又稱西奈山）。
夕陽西下，曠野中一片寂靜，忽然，他看到遠處的一叢荊棘，被熊熊火焰包裹著，卻絲毫沒有被燒毀——火焰越燒越旺，荊棘卻依舊青翠，沒有一點焦黑的痕跡，這種奇異的景象，瞬間吸引了摩西的注意。
摩西心中充滿了疑惑：“這是什麼奇異的景象？荊棘被火焚燒，卻不被燒毀？”
他忍不住走上前，想要仔細查看。就在他快要靠近荊棘的那一刻，一個威嚴而溫柔的聲音，從火焰中發出，響徹曠野：“摩西，摩西！”
摩西被這聲音震撼了心神，連忙停下腳步，恭敬地應聲：“我在這裡。”
那個震撼的聲音再次響起，帶著神聖的威嚴：“把你腳上的鞋脫下來，因為你所站之地是聖地。”
（王鼎對小五說：“我怎麼覺得和你第一次在我腦子裡麵說話有點像？”“不是像！就是一樣的！”）
摩西立刻遵從，脫下腳上的鞋，赤足站在那片地上——他知道，自己正站在神的麵前，心中充滿了敬畏，他甚至不敢抬頭，隻能蒙住自己的臉，因為神的榮光太過耀眼。
隨後，神對摩西宣告了自己的身份：“我是你父親的神，是亞伯拉罕的神，以撒的神，雅各的神。”
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