沙俄尼古拉耶夫所部匪軍的迅速覆滅，被沙俄密探報告到沙俄匪首斯捷潘諾夫知曉。
此時還沒有引起斯捷潘諾夫的足夠重視，他反而派遣哥薩克將領波雅爾科夫率領沙俄建築專家彼得.別克托夫和北地歸順的索倫將領巴爾達奇，率領三百名哥薩克騎兵和四千名北地野人女真兵來到了明蓼軍的必經之地飲馬關。
飲馬關位於厚通江和飲馬河的交叉口位置，關東就是厚通江，原本皇太極時代就在此地建設有浮橋，後來經過沙俄匪軍強迫當地百姓對浮橋進行加固以後，此處便成為了南來北往的唯一陸路通道。
沙俄建築專家彼得.別克托夫曾經主持修建了尼布楚城（即涅爾琴斯克）和卡馬爾斯克堡（即黑龍江南岸的呼瑪爾寨），具有豐富的構築棱堡的經驗。
但是此時到了盛夏時節，雖然取土方便，但是沙俄沒有構築棱堡的時間，加上沙俄根本沒有預料到明蓼軍會使勁全力發動北伐，隻能倉促之間，在堡壘四周挖掘深達三丈的旱溝，在溝底埋下了大量尖尖的木樁，還將上方覆蓋了乾草和沙土進行掩飾；
別克托夫還組織人力，將溝內的泥土混合草料堆砌到城池一側，形成了一道高約五尺的土牆，外用磚石進行了加固，磚石上方再堆放了大量的沙袋，既能夠防備明軍的火炮攻擊，又能夠在沙袋中間形成射擊孔。
而在土牆之後，還有三層拒馬樁，拒馬樁之後還有一圈木牆，為了防止木牆被明軍的炮火引燃，別克托夫一方麵組織人力往木牆上塗抹濕土，還派人分時往濕土上澆水，保持濕土中的水分。
為了取水方便，又在飲馬關城內挖掘了土井五口，利用杠杆原理，可以將井水不斷地起吊到城頭的引水槽中，來保障一旦木牆起火，沙俄軍還有足夠的水源來撲滅火源。
總之沙俄軍隊在儘全力利用現有的條件對飲馬關進行了加固，等到明軍的前鋒將領奧布庫率兵殺到，沙俄大軍的施工隊還沒有完工，但是就是現有的半拉子工事，也給明軍造成了一定的損失。
明蓼軍先鋒將領奧布庫在觀察了沙俄陣地以後，派人將情況報告給了大軍統帥張鹿安，張鹿安委任張華統帥本部並李浣所部朝鮮士兵以及徐得功所率領的俘虜兵前往攻克飲馬關。
明軍主將張華來到了前線後，通過一番戰地觀察，覺得可以趁著夏日雨水較多，派人從上遊砍伐樹木，紮筏渡江，來到浮橋的北岸截斷沙俄匪軍的退路，再向張鹿安請求將增派火炮兵前來助戰。
張鹿安接到張華的請求後，二話沒說便下令盛長功帶著炮兵第二協上前對張華所部進行火力支援。
明蓼軍方麵在等待後續火炮的到來，不曾想飲馬關內的沙俄將領波雅爾科夫和歸順沙俄的索倫將領巴格達奇率領一百名沙俄哥薩克騎兵並兩千名北地索倫兵打開關門出戰。
明蓼軍主將張華見狀頓時大喜過望，以步軍第八協偏將蔡慶國率領千餘精兵，在明軍遊擊阿勒騰的帶領下，悄悄地向北行進，準備繞道厚通江的上遊，截斷沙俄匪軍的後方；
同時以副將索忠信率領奧布庫部和李浣部在正麵迎戰波雅爾科夫，但見哥薩克騎兵背上背著新式的燧發滑膛槍，身穿精鋼打造的板甲，手中拿著一柄丈八長矛，騎著高頭大馬，快速地向明軍陣中殺來。
除了奧布庫以外，明軍各部包括朝鮮人都是第一次麵臨彪悍的哥薩克騎兵，李浣率領的朝鮮軍雖然都是精挑細選出來的精兵，但是看到如牆般推進的沙俄騎兵，仍然是手忙腳亂地提前施放了火銃，氣得李浣是大罵不已。
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明軍主將索忠信倒是提前有所準備，他和奧布庫一起，各自率領騎兵千餘人分別從兩邊側翼殺向了出擊的沙俄匪軍。
明軍的戰術就是中部集中較為弱勢的朝鮮軍，以兩個堅硬的拳頭給予出擊的沙俄匪軍以重創。
隻是明將索忠信卻沒有預料到朝鮮軍會敗的如此迅速，沙俄將領波雅爾科夫和巴爾達齊率領的騎兵，一往無前地衝擊著明軍大陣，直接導致了朝鮮將領李浣受傷，朝鮮大軍潰敗。
關鍵時刻，明軍主將張華指揮其餘兩協人馬出擊，很快便遏製了沙俄匪軍的突擊，沙俄將領波雅爾科夫看到明蓼軍的數量實在太多，而且正對麵的明蓼軍很明顯作戰意誌特別堅決，便下令全軍後撤回飲馬關。
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