中漢朝廷雖然在兩廣正式建立了地方行政體係，但是根據張鹿聲的彙報，覺得尚之信在兩廣的地位和影響特別重要，投降的平南軍將士有十萬餘人，若是放回地方，恐怕會影響地方上的安定。
但是若是把數量如此眾多的將士整編入衛國軍，又要耗費大量的錢糧。
中漢朝廷經過一番商討後，為了安撫尚氏，決定冊封尚之信為平南公、尚之瓔為高州侯、尚之璜為儋州侯，晉封耿精忠為靖南公，以表彰其按令進攻廣東的行為。
還在投降的平南軍將士之中，精挑細選了有家室且背景良好的士兵一萬人，每人分配了五十畝良田，然後將他們選拔到新成立的粵軍和桂軍之中。
對於其餘數量龐大的將士，為了安定大家的人心，仿衛國軍編製，設立忠孝軍，下轄七十個步兵營、五個騎兵營、五個炮兵營和三個水師營。
忠孝軍成立後，以尚之信為忠孝軍總管、耿精忠為副總管，以馬九玉、白顯忠、尚之瓔、全節、線國安、祖澤清為大將，將祖澤遠、尚之璜、馬雄和範承恩四將分別納入到粵軍和桂軍之中。
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正好此時原廣西巡撫陳洪明將逃向廣西的莫氏王朝的國王莫敬宇給交了出來，中漢朝廷原本對於毫無人君之相的莫敬宇並無好感，但是念其是插手越南政治的一個機會，更是為了“考驗”和消耗忠孝軍的實力，中漢朝決定支持莫敬宇回國奪權。
為此，中漢朝派牛金星為使者，前往越南首都升龍，要求越南黎朝的實際掌權者鄭柞立刻停止對南方阮氏政權的進攻，並撤出“莫氏國土”。
鄭柞此時心裡明顯有氣，他之前通過封鎖平南軍的邊境來示好中漢，沒有想到中漢竟然堂而皇之派人支持阮氏政權，令他統一越南的努力化為泡影，如今竟然還敢派人乾涉越南內政，讓他放棄通過戰爭得來的高平、涼山等地，想到此處，心中的憤懣之意更甚。
加上中漢使者牛金星初次為使，頂著天朝上國的威嚴，覺得必須撂下狠話才能逼迫那些“邊夷小國”就範，他又不懂越南實際的政治製度，覺得鄭柞不過是後黎王朝的一位大臣，想要直接與後黎朝的國王黎嘉宗溝通。
黎嘉宗本來就是鄭柞的傀儡，壓根就沒有任何實權，鄭柞惱怒於牛金星的不識時務、加上記恨中漢朝的“不給麵子”，派出心腹找到越南後黎朝的宣光軍使武公俊，讓武公俊帶人裝作土匪的樣子，趁夜洗劫了中漢使者牛金星的住處，想要給牛金星一個下馬威。
隻是牛金星本來就年紀大了，根本經不起折騰，因驚嚇過度不幸落入水中而淹死了。
這下事情就鬨大了。
鄭主鄭柞原本隻是想嚇嚇牛金星，結果鬨出了人命，自家人明白自己的實力，是絕對無法同北方的巨人“扳手腕”的，於是乾脆將罪過全部推到了“外人”武公俊的身上，派了心腹大將鄭鬆帶人捉拿武公俊。
而武公俊的祖上在後黎朝當中都有重要的地位，人脈也是豐富，相當於越南宣光省一帶的軍閥，他得知了鄭柞的打算後，不願意束手待斃的他，當即率領親兵返回宣光，隨後在宣光舉起了反對鄭主的大旗，並且派人聯絡中漢廣西巡撫方大猷，明確表明“鄭柞派他去殺漢使”。
中漢朝正愁找不到出兵的機會，以“越南無故逼殺上國使臣”為借口，讓莫敬宇充當帶路黨，由尚之信、耿精忠率領三十個步兵營、一個騎兵營和一個炮兵營，正式對越南後黎朝鄭家軍發動了進攻。
由於有熟悉越南當地環境的莫敬宇帶路，中漢忠孝軍得以輕而易舉地奪下了高平、涼山和越南太原等地，但是隨著攻入了越南鄭軍的核心區域，進攻開始受阻。
為了打擊鄭主，中漢朝派人聯絡了宣光的武公俊、順化的阮福瀕，聯合對共同的敵人鄭家軍發動了進攻。
後黎朝執政鄭柞頓時感到壓力山大，陷入到多麵受敵的境地。
為了斷絕鄭家軍的海上援助，中漢水師更是直接出動，擊退了數艘與鄭氏進行貿易的佛郎機和英吉利等國的船隻，封鎖了越南北方的海岸線。
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