而李梟研究的那幾款火控係統，也是各有優點。
像是1C517火控係統計算機，就是毛熊在幾年後研究出來的，它采用運算放大器網絡直接處理連續物理量信號，體積更是小巧，隻有40cm×30cm×25cm的大小。
重量也很輕。
功率也隻有35W，這對於野外作戰來講，是非常大的一個優勢，就比如搭載在高射炮上，就不用配備大型電池、發電機來供電。
並且它的計算也不算弱，可同時處理8個變量，計算周期大約是200ms，完全滿足實時射擊需求。
至於它的工作流程也很簡單，激光測距儀、橫風傳感器、耳軸傾斜傳感器這些數據被測試出來後，就會通過控製麵板接收人工輸入的彈種、藥溫等參數，計算出方向角和高低角射擊諸元，控製火炮穩定器調整主炮，
而1B517火控係統的計算機，則是1V517的升級版本。
它在1V517基礎上增加了自動和手動數據雙重輸入通道，提高操作靈活性，增強了橫風和傾斜角補償算法，提高了複雜地形射擊精度。
FLER-H混合型計算機，則是德意誌的一款火控係統計算機，是模擬與數字的完美結合。
首創了模擬數字混合計算模式，數字部分負責邏輯控製和數據處理，模擬部分處理連續變量和複雜彈道計算，比起單純的第三代火控係統來講，自動化程度更高。
M1火控計算機則是M帝的一款係統，它采用德州儀器TISBP9900型16位微處理器，反應時間能達到＜2秒，行進間對2000m固定目標命中率＞90%，具備獵-殲能力，大大縮減了反應鏈。
是當時80年代初期，最先進的火控係統。
至於SFCS-600火控係統則是大不列顛研究的，也是低成本高效能的典範。
它的工作原理是，通過四連杆機構將瞄準鏡與火炮連接，計算機會產生瞄準光點偏移，炮手需重新對準目標。
主要是由SFCS-600型數字計算機、LF-11激光瞄準鏡和多種傳感器組成，結構簡單緊湊，這也就是李梟的其中目標之一。
其次就是37A型火控係統。
這款火控係統，是國內的火控係統，它是根據SFCS-600火控係統改進研發的，最後突破穩像技術，實現行進間精確射擊。
並且比起SFCS-600還要強很多。
1000米距離首發命中率達到了80%以上，係統反應時間≤10秒，並且還簡化了操作。
SFCS-600火控係統的操作是從瞄準到測距，然後是手動調炮、再瞄準，最後才是射擊。
37A就不一樣了，瞄準、測距、按按鈕最後再射擊就可以。
並且後期型號還集成熱成像係統，大幅提升了夜間和惡劣天氣作戰能力。
可以說37A火控係統，並不是單一的係統，研究出來後，後續可以衍生出許多個版本。
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算得上是最優的選擇。
不過能不能製造出來還是一回事，這個還需要仔細的研究研究，有了方向，也就好說了，查的資料也就沒那麼多，一陣查找，李梟也算是弄清楚了兩者的難度。
無論是SFCS-600火控係統，還是37A的係統，它們都屬於‘擾動式’火控係統。
所謂的‘擾動式’火控係統，就是火炮和瞄準鏡是剛性連接的，首先火炮係統會用瞄準鏡裡的十字線穩穩套住目標，跟蹤敵人一兩秒，這個時候就可以按下激光測距按鈕，
這時，車內的數字式彈道計算機會瞬間綜合目標距離、運動角速度、炮塔傾斜度甚至橫風等信息，飛快地解算出炮彈飛行的準確軌跡，進行打擊。
而不同的是SFCS-600火控係統在計算完畢後，隻會將一個代表新瞄準點的綠色光點投射在瞄準鏡裡。
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