蘇黎世的春天來得遲,湖畔的積雪還未完全消融,但“序言-NeuVision卓越技術中心”那棟經過重新規劃和裝修的獨立小樓裡,氣氛已然與三個月前截然不同。
一樓最大的開放式實驗室被命名為“融合核心”,不再是涇渭分明的兩個陣營。工位環形布置,中間是巨大的可觸控三維演示平台和實時數據可視化牆。穿著印有聯合logoPolo衫的工程師們——有些黑發黃膚,有些金發碧眼——自然地混坐在一起,討論聲、鍵盤敲擊聲、偶爾爆發出的恍然大悟的“啊哈!”聲交織在一起,不再是冰冷的對峙。
此刻,演示平台前圍著一小群人。站在中央操作的是一個戴著眼鏡、神情專注的德國青年,正是曾被“暗影”接觸過的安德烈亞斯·沃爾夫。他旁邊站著沈雨萱,她正用流利的英語低聲提示著什麼。稍遠一點,陳序穿著簡單的深色毛衣,抱著手臂,安靜地看著。
沃爾夫的手指在空氣中劃過,三維模型隨之旋轉、分解,呈現出複雜的內部數據結構。“……所以,我們采用了沈博士提出的‘漸進式置信度融合’策略,”沃爾夫的聲音帶著技術講解者特有的清晰和一絲隱約的興奮,“不再強製要求所有特征點在所有幀都達到最高置信度,而是允許在高速運動或遮擋嚴重的幀裡,引入來自‘序言’硬件慣性單元提供的預測軌跡作為先驗,動態調整算法權重……”
他調出一組對比數據:“看,在標準的‘車輛突然切入’測試場景下,舊版純視覺算法平均丟失目標時間1.2秒,融合後版本縮短到0.4秒,而且重捕獲的軌跡更平滑。”
一個中國工程師舉手,用帶著口音但很努力的英語提問:“沃爾夫博士,動態權重調整的閾值是如何確定的?會不會在複雜光線變化下產生誤判?”
“很好的問題。”沃爾夫點點頭,沒有絲毫不耐煩,反而調出了另一組圖表,“我們和沈博士的團隊一起,用超過五十種不同的光照、天氣、遮擋組合場景進行了超過十萬次蒙特卡洛模擬,繪製了這張‘閾值敏感性圖譜’。看,在這個區域,我們可以相對激進,因為慣性數據很可靠;而在邊緣區域,比如強逆光加部分遮擋,我們會更保守地依賴視覺特征……具體參數,王工,”他看向提問的中國工程師,“你們硬件組提供的傳感器誤差模型起了關鍵作用。”
被點名的王工臉上露出笑容,顯然很受用。幾個月前,他們還被視為“不懂算法”的硬件派而遭到冷遇。
演示告一段落,人群稍散。沃爾夫和沈雨萱走到一旁的水吧台,陳序也跟了過去。
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“感覺怎麼樣,安德烈亞斯?”陳序接過沈雨萱遞來的一杯蘇打水,用德語問道。這三個月,他突擊學習的德語已經能進行簡單日常和技術交流,這份努力讓很多NeuVision的成員感到意外和被尊重。
沃爾夫擦了擦額頭的細汗,臉上是久違的、屬於技術突破的純粹光彩:“難以置信,陳先生。真的。我以前從未想過,我們的算法可以和底層的硬件傳感數據如此深度地耦合。沈博士帶來的那種跨層級優化的思路,完全打開了新世界的大門。還有你們的數據……太豐富了,各種極端案例,是我們閉門造車多少年都模擬不出來的。”
沈雨萱微笑著補充:“是沃爾夫博士他們的算法架構足夠優雅和模塊化,才能支撐這麼靈活的融合。我們隻是提供了另一種視角和燃料。”
“互相吹捧時間到?”一個爽朗的聲音插了進來,是米勒,他端著咖啡走過來,用力拍了拍沃爾夫的肩膀,“安德烈亞斯,看來你終於找到比你更‘軸’的人了?”他指的是沈雨萱對理論嚴謹性的執著。
沃爾夫有些不好意思地笑了。三個月前,他還是那個對任何“激進”修改都持懷疑態度的保守派核心。轉變始於陳序抵達後的第一次全體會議。
那次的會議,沒有談具體技術,沒有提“示範項目”。陳序隻做了兩件事:第一,他播放了一段精心製作的視頻,展示了“序言科技”從早期簡陋實驗室到如今全球研發網絡的曆程,重點不是成就,而是那些通宵達旦、失敗重來、團隊爭吵又和解的瞬間,以及最終產品如何改變了普通人的生活。第二,他邀請每一位NeuVision的成員,包括行政和支持人員,用最簡單的話,寫下或說出他們選擇留在這裡、與“序言”合作的最初期待或最大擔憂。
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