卻說徐庶領了王韌的命令，星夜兼程趕到了零陵。他先去見了馬良，遞交了王倫的書信以後，又給馬良引薦了彭凱和肖登兩將。
他才去會同魏延點起兵馬往貴陽去了。零陵郡現在已經有兵馬多人。
這一次去攻打桂陽，魏延同徐庶商量以後，便帶了8000人馬，留了8000在零陵。
在路上，徐庶把劉牧和關伷兩將，介紹給了魏延。三人相識以後，相互切磋，竟然不相上下。
魏延高傲的性子，此時也收斂了大半。他發現在王韌的帳下，他是高不成低不就，就連武功都屬於一般了。
魏延知道徐庶這個人，曾經在劉備那裡，定計取樊城，大敗曹仁，很是厲害，所以他便虛心請教徐庶兵法策略，以及如何攻打貴陽。
徐庶也沒有想到魏延竟如此謙虛，他心下也挺高興。謀臣良將，相處和諧，是戰爭中獲取勝利的基礎。
他便耐心地給三人講述，攻打桂陽的具體計劃。他們最終沿著九嶷山山腳，進入了桂陽郡。
在九嶷山中，魏延還消滅了一處山匪，繳獲了幾萬擔糧食。這一下，他們不用再等泉陵運送糧草到這邊，行軍速度快了很多。
進入桂陽以後，徐庶便打出了荊州牧的旗號。沿途各縣基本上是望風而降，南平、臨武都歸順了他們。
很快，他們便到了郡治郴縣。目前桂陽太守是趙範。雖然朝廷任命關羽為桂陽太守。但關羽還沒有前來上任，趙範還在崗。
趙範聽說王韌派兵前來以後，急忙聚眾商量對策。
趙範的手下有兩個將領，一個叫陳應，一個叫鮑隆。兩人都是山中獵戶，有些本事，被趙範招來做了帶兵將領。
趙範對兩人說道：“我們根本抵擋不住州牧府的大軍。我們本來就是州牧的屬下，我想打開城門迎接州牧府的大軍，不知兩位意下如何？”
陳應說道：“我們不戰而降，會讓他們看不起。我跟鮑將軍先出麵對陣一番。如果敗了，再投降不遲。”
趙範無奈，隻得同意了。兩人隨即帶了3000人馬，出城迎敵。
這邊魏延提刀出陣，他用刀指著陳應說道：“我主王成剛，乃是朝廷欽命的荊州牧。我們今日前來演兵安民，你竟然帶兵出城，是想要造反嗎？”
陳應一點都不懼魏延。他說道：“我們是朝廷任命的官員，守土有責。我隻知效忠朝廷，為何要歸順王韌呢？”
魏延大怒，舉刀拍馬便奔著陳應殺了過去，陳應舉起鋼叉相迎。兩人打了不到10個回合，陳應就落了下風。
他知道自己打不過魏延，撥馬便走。魏延打馬便追。
陳應會使飛叉，隻見他一揮手，一柄鋼叉就向著魏延腦袋紮了過來。
魏延早已打聽過陳應的本事，也早有準備。他用手接住飛叉以後，又扔了回去，直刺陳應，陳應側身躲過。
卻不料，魏延馬快，已經到了近前。魏延翻轉刀背，一下子便把陳應拍到了馬下。鮑隆剛要前來接應，邊上劉牧舉槍殺了過來。
鮑隆看見陳應被俘，不敢應戰，回頭就往城裡跑。
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徐庶把手一揮，大軍一齊湧上，一直追趕到城下。被城上亂箭射回。
這裡魏延把陳應帶回大營以後，押到徐庶麵前。
徐庶說道：“桂陽乃是荊州一郡。郡吏俱歸州牧管理。你們為何還要抵抗？現在不殺你，你回去告訴趙範，速速開門投降。否則，城破之後，定斬不饒。”
說罷，讓士兵給陳應鬆了綁，他急忙謝了徐庶不殺之恩，狼狽地跑回城裡去了。
陳應回到城中，對趙範說了徐庶所言之事。趙範怒道：“我原來是要歸順州牧的。你們兩人要戰，才到了如此地步。”
他說完，便把陳應和鮑隆趕了出去。他自己帶了十幾個隨從，手捧太守印璽。出城去向徐庶投降。
徐庶帶了魏延等人，走出營門，接著趙範，接受了他們的投降。徐庶隨後在營中設宴招待了他們。
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