劉邦逃到彭城西郊，遇上了魏豹之前派來跟從劉邦攻打楚國的二千魏兵，正當劉邦慶幸逃出生天時，遠遠看到一隊楚軍騎兵追擊而來。
領軍將領乃是丁固和賴齮（yi），這丁固乃是季布的舅父，曾為秦將，當初劉邦還上書項梁請求赦免丁固，救了他一命。
丁固與賴齮率兵包圍劉邦，率一眾楚軍騎兵與劉邦的部眾短兵相接，劉邦也隻得親自上陣搏殺。
很快丁固便與劉邦對上並廝殺在一起，可惜劉邦並不是丁固的對手，二人一番纏鬥後劉邦被丁固打翻壓在地上，劉邦的發冠也被丁固打落，批頭散發。
此時丁固手中的劍刃被劉邦用赤霄劍死死抵住，不過丁固力氣大，推著劍往下壓，差點就要靠近並劃破劉邦的脖子。
劉邦此時急了，認出了丁固的臉，想起自己曾經救過他，便說：“丁公，為何相逼得如此過分？你我二人都是英雄，英雄何苦為難英雄！”
丁固想起劉邦曾在項梁手下救過自己，對賴齮說道：“傳令撤軍！漢王劉邦有魏兵相救，我等寡不敵眾，隻得暫退！”
“丁公，霸王有令，務必生擒劉邦！我軍既已追上劉邦，怎可放任其離去？”賴齮提醒丁固道。
丁固朝他喝道：“你以為我不想嗎？你看劉邦身邊數十騎拚死護衛，再加上有魏兵阻攔，我軍就算能殺了劉邦，弟兄們也難免會死傷慘重！”
賴齮（yi）雖然心中不平，可他是丁固的部下，隻得聽其命令，丁固於是回馬帶楚兵回去了。
“霸王與漢王劉邦昔日曾結拜為兄弟，他下令是活捉劉邦，如今我們若執意與其拚殺下去，隻會逼死劉邦，說不定回去後不僅得不到封賞，反會被霸王責怪！況且做人留一線，日後好相見。江湖不是打打殺殺，是人情世故！”回去的路上，丁固又在不斷勸解賴齮。
此時季布已經率軍重新追擊劉邦過來，正碰上往回走的丁固等人。
“丁公，可曾追上劉邦？”季布急忙詢問道。
丁固和賴齮對視了一眼，後者不敢說出實情，丁固指著西北方向說道：“那劉邦逃得飛快，我部雖斬殺了不少漢軍，卻被那劉邦在一眾漢兵、魏兵的掩護下往下邑方向逃了！”
季布也不管丁固他們，獨自率軍繼續往西去追擊劉邦。
卻說那劉邦在逃亡的過程中，碰上了夏侯嬰載著劉邦的女兒劉樂和兒子劉盈從睢水方向逃來，劉邦深知夏侯嬰的駕車技術高超，便與他們同乘一架馬車。
原來此前劉邦曾令薛歐、王吸出武關，與王陵的兵馬會合於南陽，準備由宛城經葉縣、陽夏往沛縣去接迎劉太公、呂雉和一眾家小去關中，隻是之前被陳平的軍議司先一步發覺，項羽派了桓楚率領一支小股楚軍去阻斷了薛歐、王吸等人的進兵之路。
趁著薛歐、王吸等人拖住桓楚時，王陵率數百人繞道而走，終於到了沛縣，那時呂雉等人正聽說劉邦已率軍攻克彭城，便讓王陵帶著一雙兒女先來找其父劉邦，呂雉則留在家中照顧劉太公一家。
王陵在漢軍於彭城戰敗後，護送著劉樂、劉盈姐弟倆從睢水過來往西逃。不過緊接著便遇上了亂軍，這姐弟倆與王陵走散了。不過正巧劉樂、劉盈姐弟倆因此先後遇上了夏侯嬰和劉邦。
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劉邦與一雙兒女團聚，來不及欣喜，卻見到季布率領楚軍騎兵追殺了過來。
“夏侯嬰！快走，楚軍追上來了！”劉邦急忙催促夏侯嬰快些駕駛馬車。
季布引兵窮追不舍，劉邦甚至能從馬車後窗看到季布的帽纓。
好在劉邦身後的數十漢軍騎兵拚死攔住季布，以犧牲自身來為劉邦逃脫爭取時間。
劉邦含淚看著這些跟著自己征戰多年的弟兄一個接一個倒下，回頭怒視了劉樂、劉盈姐弟倆一眼，隨後劉邦將劉樂、劉盈抱起來摔下車去。
夏侯嬰見到劉樂、劉盈被掉下馬車來，急忙停車又將哇哇大哭的姐弟二人抱上車。
“夏侯嬰，別管這倆累贅了！再不走都走不了了！我們都要死在追兵手上了！”劉邦見馬車因為劉樂、劉盈速度慢了下來，發了狂似的朝夏侯嬰吼道。
夏侯嬰卻任勞任怨，專心駕駛著馬車甩開了楚軍騎兵。可季布此時已將攔路的漢軍敗兵驅散，重新追了上來。劉邦氣急敗壞之下，又將劉樂、劉盈姐弟倆扔下了馬車。
“主公！你放心，我不會讓追兵追上來的，你就讓他們留在車上吧！”夏侯嬰心疼地望了一眼劉樂、劉盈，向劉邦請求道。
劉邦見到劉樂、劉盈委屈巴巴地盯著自己的眼睛，隻好同意了。夏侯嬰隨即加大了手上馬鞭揮舞的力度，馬車一個急拐彎，朝著一片竹林駛去。
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