之亂，劉焉又以五千“叟兵”支援馬騰討伐董卓。
青羌、叟人都是當時西南少數民族部族，劉焉還曾將三百“叟兵”作為禮物獻給曹操。
到蜀漢政權建立後，所征召的夷兵主要由賨人和青羌人構成，前者居住於巴郡、漢中地區，其民“天性勁勇”；後者是古羌人中的一支，主要居住於南中地區。
與戶籍兵不同的是，夷兵主要以部落為單位，通常以一個精壯的部落組成一軍，性質屬於職業兵或世襲兵。
如越嶲郡邛都縣（今四川西昌市東南）“初有七部，後為七部營軍”，而原部落中的大小首領，則成為軍隊裡的將校，有學者推斷，蜀漢名將王平很可能就是賨人。其早年隨巴西郡七姓夷王樸胡、賨邑侯杜濩舉巴夷、賨民依附曹操，後於漢中之戰時投降劉備，諸葛亮時期，王平成為以青羌人為主的部隊“無當飛軍”統帥。
蜀漢的“特種部隊”
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漢末三國時期戰爭頻繁，兵源成為各大勢力提升軍事力量的關鍵，征召少數民族部落為兵的情況並不罕見。東吳多次大規模驅趕山越民出山，目的也是為了擴充兵源。
對於“小而寡民”的蜀漢而言，利用南中地區夷族部眾作為兵源是一條捷徑。蜀漢征發少數民族部落，通常以“家”為單位，將他們遷徙到蜀、漢中容易控製的地區。此外，為了彌補兵力上的差距，諸葛亮在廣泛征召士兵的同時，還針對不同作戰情況，訓練出相應的“特種部隊”。
第一支是“白毦兵”，其名見於興年（226）諸葛亮寫給李嚴的書信，提到永安都督陳到帳下所督軍隊為“先帝帳下白毦，西方上兵也”，可知其在劉備生前，白毦兵就擔任他的護衛工作。
諸葛亮信中又說“嫌其少也”，說明白毦兵人數不多。關於其來源，比較合理的說法有兩種：
其一認為是馬超帶來的羌人部隊，因羌人廣泛佩戴毦，而馬超帶來的部隊人數有不會太多，較為符合記載；
其二是蜀漢建政後征召的西南少數民族部隊，這也是蜀漢主要兵源之一，而白毦兵可能是其中非常精銳的一支，人數不多，卻能擔任護衛帝王的重任，其驍勇程度不難想象。
第二支是“中虎步兵”，記載見於《三國誌·薑維傳》。
北伐時期，諸葛亮給張裔、蔣琬寫信，叮囑他們等薑維抵達成都後，“須先教中虎步兵五六千人”，其構成兵員應該是用戶籍兵裡挑選精壯者進行訓練而成的精銳步兵，部隊的官長稱為虎步監。
人數雖不多，但北伐期間這支步戰勁旅，一度在渭水之戰將司馬懿打得丟盔卸甲。
第三支是“無當飛軍”，其名源自《華陽國誌》記載。諸葛亮平定南中後，“移南中勁卒青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍”。
從“青羌萬餘家”作為“飛軍”骨乾和從蠻人到戰士的轉變推測，作為生活在西南山區的少數民族，不少人必然具備翻山越嶺、攀樹援壁的技能，而蜀漢北伐時軍糧運輸的一條，都會涉及翻山越嶺的山地行軍過程，能夠發揮其特長。
《三國誌》記載王平“統五部，位顯成”，這支由青羌人組成的精銳部隊在街亭之戰後，專門負責殿後，20世紀末，在今甘肅舟曲縣立節鎮牛年村出土過一方“無當司馬”印，此地屬於當年蜀相諸葛亮最激烈的隴山區域，這枚“無當司馬”官印就是當年在前線作戰的無當飛軍百長所佩之物。
第四支是“元戎弩士”，也稱“連弩士”。確切地說，這支隊伍的主力不在於構成兵員，而在武器。據裴鬆之注引《魏氏春秋》記載，諸葛亮對蜀漢軍備進行過改造，“又損益連弩，謂之‘元戎’；以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發”。
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