—從“部曲”到“列侯”，魏延用了二十年，靠的全是戰功，沒有半點“裙帶關係”。
四、悲劇結局：諸葛亮死後的“權力混戰”，魏延到底反沒反？
建興十二年（234年），諸葛亮在五丈原病逝，臨終前留下遺言：“令延斷後，薑維次之；若延或不從命，軍便自發。”（讓魏延斷後，薑維跟在後麵；如果魏延不聽命令，大軍就自己撤退。）這句話成了魏延悲劇的開端。
諸葛亮死後，長史楊儀讓費禕去跟魏延商量“斷後”的事，結果魏延一聽就炸了：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，雲何以一人死廢天下之事邪？”（丞相雖然死了，我還在啊！丞相的手下可以把他的靈柩送回成都安葬，我來率領大軍繼續北伐，怎麼能因為一個人死了就荒廢國家大事呢？）
魏延的想法很直接：他覺得諸葛亮死了，自己是北伐軍裡資曆最深、戰功最高的將領，應該接過指揮權繼續打仗，而不是撤退。但他忽略了一個關鍵：諸葛亮臨終前並沒有把兵權交給魏延，而是交給了楊儀——楊儀是“文官之首”，負責軍隊的後勤和調度，跟魏延一直不對付（《三國誌》裡說兩人“相憎惡，每至並坐爭論，延或舉刃擬儀，儀泣涕橫集”，就是魏延有時候拔刀對著楊儀，楊儀嚇得哭）。
楊儀見魏延不聽命令，就按照諸葛亮的遺言，帶著大軍開始撤退。魏延得知後更生氣了，覺得楊儀“故意跟自己作對”，就帶著自己的部隊搶先撤退，還把沿途的棧道給燒了——這一下就把“內部矛盾”鬨大了，楊儀上奏劉禪說“魏延謀反”，魏延也上奏劉禪說“楊儀謀反”，兩人的奏章同時送到成都，劉禪也分不清誰對誰錯，問身邊的董允、蔣琬，這兩人都幫楊儀說話（因為楊儀是文官，跟他們關係好，魏延是武將，平時比較孤傲，沒什麼朋友）。
接下來的劇情更混亂：魏延帶著部隊在南穀口攔住楊儀的大軍，楊儀派王平去跟魏延對峙，王平對著魏延的士兵喊：“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！”（丞相剛死，屍體還沒涼，你們怎麼敢這麼做！）魏延的士兵知道是魏延不對，紛紛放下武器逃跑，魏延隻能帶著兒子和幾個親信往漢中逃，結果被楊儀派去的馬岱追上，當場斬殺。
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更慘的是，楊儀殺了魏延後，還把他的頭顱割下來，踩在腳下罵：“庸奴！複能作惡不？”（你這個蠢貨！還能作惡嗎？）然後又下令“夷延三族”，把魏延的全家都殺了——一代名將，最後落得個“身首異處、滿門抄斬”的下場，還背上了“謀反”的罵名。
但根據《魏略》的記載，事情還有另一個版本：諸葛亮臨終前其實是想把兵權交給魏延，讓楊儀等人輔助，但楊儀怕魏延掌權後殺自己，就偽造了諸葛亮的遺言，汙蔑魏延謀反，最後把魏延殺了。不管哪個版本是真的，有一點可以確定：魏延的死，不是因為“謀反”，而是因為他跟楊儀的“私人恩怨”，加上蜀漢內部“文官壓製武將”的權力結構，最終成了政治鬥爭的犧牲品。
五、曆史的誤解：魏延真的“腦後有反骨”嗎？
後世提到魏延，總愛說他“腦後有反骨”，這其實是《三國演義》的虛構，正史裡根本沒這個說法。羅貫中為了突出諸葛亮的“神機妙算”，故意給魏延加了“天生反骨”的設定，讓他的“謀反”顯得“理所當然”，但這跟史料完全不符。
從正史看，魏延一輩子都在為蜀漢打仗：守漢中十年，沒丟過一寸土地；北伐時戰功赫赫，陽溪之戰大敗郭淮；就算諸葛亮死後，他想繼續北伐，也是為了“國家大事”，不是為了自己奪權——如果他真的想反，為什麼不投靠曹魏，反而要跟楊儀爭權？為什麼他的士兵一聽到王平的話就逃跑？這些都說明，魏延沒有“反心”，隻是性格太“剛”，不懂“政治變通”。
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