都在北伐，現在他去世了，我們不能忘了他的遺願。我願意率軍攻打曹魏，為蜀漢爭取更多的土地。”蔣琬覺得馬岱說得有道理，而且當時蜀漢也需要一場勝利來穩定人心，於是就答應了馬岱的請求，給了他一萬兵馬。
這是馬岱第一次以“主帥”的身份率軍北伐，他心裡既激動又緊張。出發前，他特意去了諸葛亮的祠堂，對著諸葛亮的牌位磕了三個頭，說：“丞相，我今天率軍北伐，一定不負您的期望，為蜀漢爭光。”
馬岱的北伐目標是曹魏的天水郡。天水郡是曹魏在涼州的重要據點，防守嚴密，守將是曹魏的名將牛金。牛金以前跟著曹仁打過周瑜，跟著司馬懿打過諸葛亮，是個“久經沙場”的老將，根本沒把馬岱放在眼裡，覺得他隻是個“斬了魏延的幸運兒”。
可馬岱這次沒給牛金機會。他知道自己兵力不如曹魏，不能硬拚，於是用了“聲東擊西”的計策——先是派一部分士兵假裝攻打天水郡的東門，吸引牛金的主力；然後自己帶著精銳部隊，偷偷繞到天水郡的西門，趁守軍不備，一舉攻破了城門。
牛金聽說西門被破，嚇得趕緊率軍回援，結果在路上被馬岱埋伏的士兵打了個措手不及。這場仗打得那叫一個痛快，馬岱不僅占領了天水郡的一部分土地，還俘虜了曹魏的幾千士兵，繳獲了大量的糧草和武器。
消息傳到成都，劉禪高興得不得了，親自下旨表揚馬岱，還給他加了俸祿。蔣琬也對馬岱刮目相看，覺得他不僅能打輔助，還能當主帥。可馬岱並沒有因此滿足，他知道，這隻是北伐的第一步，要想完成諸葛亮的遺願，還有很長的路要走。
可惜的是，馬岱的北伐並沒有持續多久。公元236年，曹魏派司馬懿率軍反攻，司馬懿的兵力是馬岱的三倍，而且司馬懿老謀深算，馬岱幾次交戰都沒占到便宜，最後隻能率軍撤回蜀漢。
這次北伐失敗後，馬岱的身體越來越差。他本來就常年征戰，身上有不少舊傷，加上北伐失利的打擊，一病不起。公元237年，馬岱在成都去世，享年約50歲。
馬岱去世後，劉禪很傷心，下令厚葬他，還追封他為“鎮軍將軍”。蜀漢的大臣們也都為馬岱惋惜，覺得他是蜀漢後期難得的“良將”。不過隨著時間的推移，馬岱的名字漸漸被人遺忘，隻有“斬魏延”那一幕，還留在《三國演義》裡，成了三國迷們津津樂道的“名場麵”。
五、馬岱的“身後名”：被曆史記住的“平凡英雄”
現在提起馬岱，大多數人還是會想到“斬魏延”。有人覺得他是“撿漏王”，靠斬魏延才出名；也有人覺得他是“實力派”，隻是沒遇到更好的機會。其實不管怎麼說，馬岱的一生，都配得上“英雄”這兩個字。
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