諸葛亮去世後，蜀漢的重心轉向“穩定內部”，南中地區（今雲南、貴州一帶）的少數民族因為不滿官府的壓迫，又開始叛亂。延熙三年（公元240年），劉禪任命向寵為“安南將軍”，讓他率軍去平定南中叛亂。這次出征，向寵還是老樣子：不搞“武力鎮壓”，先派人去了解少數民族叛亂的原因。原來當地官員不僅搜刮財物，還強迫少數民族子弟當兵，老百姓實在活不下去才反的。向寵了解情況後，先把那些貪官汙吏抓起來送回成都治罪，然後宣布“免除當地三年賦稅”，還幫助少數民族修建水利工程。
少數民族首領一看向寵跟以前的官員不一樣，不是來“搶東西”的，而是來“辦實事”的，就主動帶著部下來投降。有個叫“孟獲”的首領（不是諸葛亮七擒七縱的那個孟獲，是同名的後人），一開始還想跟向寵打一仗，結果剛出兵就被向寵的部下包圍了。向寵沒殺他，反而親自去見他，說：“咱們都是蜀漢的人，沒必要打打殺殺，隻要你不叛亂，我保證你們的日子會越來越好。”孟獲被感動了，當場就跪下投降，還幫向寵勸說其他部落投降。就這樣，向寵沒打幾場大仗，就平定了南中叛亂，還讓當地老百姓對蜀漢朝廷感恩戴德——這就是“不戰而屈人之兵”，比靠武力鎮壓高明多了。
不過誰也沒想到，這場“輕鬆取勝”的平叛之戰，居然成了向寵的“最後一戰”。延熙四年（公元241年），南中地區有個叫“劉胄”的部落首領，看到向寵把大部分兵力都派去幫助老百姓搞生產，覺得有機可乘，就突然發動叛亂，偷襲了向寵的軍營。當時向寵正在營中處理政務，聽到警報後，沒來得及召集大部隊，就帶著身邊的侍衛衝了出去。他本來想先穩住陣腳，等大部隊趕來，結果在混戰中被流箭射中，當場犧牲。
士兵們一看主將被殺，都紅了眼，拚了命地把向寵的屍體搶了回來，然後瘋狂反擊，最後不僅平定了劉胄的叛亂，還把劉胄殺了給向寵報仇。消息傳到成都，劉禪哭了好幾天，下令追封向寵為“成亭侯”，還讓向寵的兒子向充繼承爵位。後來向充還成了蜀漢的官員，繼續為國家效力——這也算是向寵“家風”的延續：靠譜的人，後代也差不了。
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向寵的一生，沒有關羽“過五關斬六將”的傳奇，沒有諸葛亮“空城計”的智謀，甚至連一場“以少勝多”的經典戰役都沒有。他就像職場裡那個“默默做事、不搶功勞”的老員工：劉備讓他保部隊，他就完整帶回；諸葛亮讓他守後方，他就安安穩穩；劉禪讓他平叛亂，他就既平定叛亂又安撫百姓。他一輩子都在做“穩當的事”，卻把“穩當”做到了極致——在三國那個“兵荒馬亂、爾虞我詐”的時代，“穩當”其實比“勇猛”更難得，比“智謀”更重要。
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