理準備。對方既然敢在這個時候靠近，說明他們已經知道我們的行動，甚至可能知道時間緊迫。接下來的作業，可能會遇到各種意外。”
陳遇點頭：“我們明白。現在最大的問題是，終端對接的容錯率到底有多少？如果‘插座’真的有變形……”
“這個問題，或許有辦法解決。”一個聲音從門口傳來。
眾人轉頭，看到梁教授拄著拐杖走進來，身後跟著兩名助手。老人顯然是一夜沒睡，白發淩亂，但眼睛依然有神。
“梁教授？您怎麼……”陳遇驚訝。
“專機送來的，剛降落就用直升機送過來了。”梁教授擺擺手，“時間緊迫，我長話短說。最新的顯影成果，我們發現了一張補充圖紙。”
助手打開筆記本電腦，調出一張圖紙。這是一張局部放大圖，顯示的是“插座”接口的細節，旁邊有德文標注和手寫的計算式。
“看這裡，”梁教授指著圖紙上一處細節，“原來的圖紙隻標出了接口的靜態尺寸，但這張補充圖顯示了接口的‘容錯調節範圍’。德國人在設計時考慮到地質活動可能造成的微小變形，所以在接口周圍預留了三個‘調節錨點’。”
圖紙上，在六邊形接口的三個角上，各有一個小小的凸起結構，標注著“Einstellanker”（調節錨點）。
“這些錨點實際上是微型液壓調節器。”梁教授放大圖像，“如果接口有輕微變形，可以通過這些錨點施加微小壓力，把接口‘校正’到正確位置。壓力值在圖紙上有標注，不能超過閾值，否則會損壞接口。”
鄭海洋眼睛一亮：“也就是說，如果對接時發現插不進去，我們可以先用機械臂操作這些錨點，微調接口位置？”
“理論上可行。”梁教授點頭，“但操作必須極其精細，壓力要控製在正負百分之五的範圍內。而且，需要同時操作三個錨點，協調一致。”
孫宇湊近屏幕：“這個好辦，深潛器的機械臂可以編程聯動操作，隻要設定好參數，三根機械臂可以同步動作。”
“問題在於壓力傳感器的精度。”沈靜提出疑問，“我們的機械臂壓力反饋係統能達到要求嗎？”
王海濤立刻回答：“‘蛟龍-2’的機械臂配備了高精度六維力傳感器，理論精度可以達到0.1牛頓，應該夠用。但需要實際測試。”
“那就測試。”楊振軍果斷下令，“現在距離作業區還有時間，立即在船上搭建模擬測試平台。梁教授，請您指導參數設定。”
“好。”梁教授轉向助手，“把我帶來的那箱資料拿來，裡麵有詳細的計算公式和壓力曲線。”
接下來的幾個小時，“南海號”上進入了瘋狂的工作狀態。在甲板的一個隔離區域，技術人員用鋼架搭建了一個簡易的模擬平台，安裝了一個仿製的“插座”接口，並按照圖紙製造了三個調節錨點的模型。
鄭海洋和沈靜負責測試機械臂的控製程序，孫宇則抱著筆記本電腦，根據梁教授提供的公式計算各種變形情況下的壓力參數。陳遇在控製中心協調各方，同時盯著倒計時和外部威脅的變化。
上午八點，早餐時間，但幾乎沒人去餐廳。毛蛋讓食堂把飯菜送到各個工作區域。陳遇端著餐盤，站在甲板欄杆邊，看著東方海平麵上升起的太陽。金色的陽光灑在海麵上，波光粼粼，美得不真實。
“遇哥，吃點東西吧。”孫宇也端著餐盤走過來，嘴裡塞著個包子，“老話說得好，吃飽了才有力氣乾活。”
陳遇接過包子咬了一口：“測試進展怎麼樣？”
“基本搞定了。”孫宇咽下食物，“機械臂的精度沒問題，壓力控製程序也調試好了。不過梁教授說，實際操作時可能會遇到圖紙沒提到的情況，比如接口變形不均勻，或者錨點本身也有問題。”
“那怎麼辦？”
“那就得現場發揮了。”孫宇喝了口豆漿，“反正我是這麼想的，咱們準備了這麼多，該做的都做了，剩下的就交給老天爺吧。不過遇哥，說真的……”他壓低聲音，“你怕不怕？”
陳遇看著遠方的海麵，沉默了幾秒：“怕。怕任務失敗，怕回不去，怕對不起所有人的努力。但怕沒用，該做的事還得做。”
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