龐大的大漢艦隊離開了泉州港的庇護，真正駛入了碧波萬頃的東海。海天一色，茫無涯際，唯有日月星辰與指南磁針為伴。初離海岸的興奮漸漸被漫長航行中的單調與對未知的警惕所取代。水手們時刻關注著風向、水流，測量著航速，謹慎地按照“海事院”提供的海圖與星圖修正著航向。
主將甘寧坐鎮“定遠號”，不敢有絲毫懈怠。他深知，這第一次遠航，意義重大，不容有失。艦隊保持著嚴謹的隊形，斥候快船前出偵查，主力艦隻則護衛著載有大量補給和陸戰隊員的運輸船。
航行十數日後，前方斥候船發回信號：發現大片陸地輪廓！
艦隊立刻進入戒備狀態。隨著距離拉近，一片蒼翠蔥鬱、山巒起伏的巨大島嶼逐漸清晰地呈現在所有船員眼前。其地勢東高西低，中央山脈連綿，海岸線曲折，與海圖上標注的“流求”大略相符。島上植被茂密，充滿了蠻荒而蓬勃的氣息。
“傳令！各艦保持警惕，沿西海岸緩速航行，尋找合適登陸點及淡水水源！派出舢板，靠近岸邊偵查，注意有無土著居民活動跡象！”主將下達了謹慎的指令。
艦隊沿著陌生的海岸線航行，引起了島上居民的注意。一些在沿海捕魚或活動的土著，遠遠望見這支規模龐大、帆檣如林的陌生船隊，無不驚駭萬分。他們從未見過如此巨大的船隻和嚴整的隊形，有的慌忙躲入林中，有的則迅速跑回部落報信。
幾經勘測，艦隊選擇了一處海灣作為臨時錨地。這裡水深足夠，且附近有溪流彙入，可補充淡水。在確保了周邊安全後，主將下令，由一位經驗豐富的郎將率領五百名全副武裝的陸戰隊員，乘舢板先行登陸，建立灘頭陣地，並嘗試與當地土著接觸。
陸戰隊員們小心翼翼地踏上這片陌生的土地。腳下是細膩的沙灘，身後是茂密的熱帶叢林，空氣中彌漫著濕熱與草木腐爛的獨特氣息。他們迅速占據了有利地形，構築起簡單的防禦工事。
不久，叢林邊緣出現了影影綽綽的人影。一些皮膚黝黑、身形精悍、身著簡陋麻布或獸皮的土著，手持竹矛、弓箭，帶著警惕和好奇，遠遠地觀察著這些不速之客。他們語言不通，神情緊張。
負責接觸的通譯（由之前招募的熟悉東南沿海土語的番客擔任）嘗試著上前，用儘可能友善的語氣和手勢進行溝通，展示隨身攜帶的絲綢、瓷器等物，表明並無惡意。
起初，土著們不敢靠近。但隨著漢軍始終保持著克製，沒有表現出攻擊性，並且展示的物品光彩奪目，終於，一位看似是部落頭人模樣的中年男子，在幾名勇士的護衛下，小心翼翼地走了出來。
通譯費儘周折，連比劃帶猜測，終於讓對方大致明白了他們的來意——來自遙遠西方一個名為“大漢”的強大國度，乘巨船而來，意在友好往來，交換物品，並希望能拜見此地的首領。
那頭人看著漢軍精良的裝備、嚴明的紀律，以及那些從未見過的精美貨物，眼中閃過震驚與貪婪，但更多的是一種對強大力量的敬畏。他示意漢軍在此等候，自己則派人快速返回部落深處報信。
數日後，一支規模更大的土著隊伍來到海灘，為首的是一位身披彩色鳥羽、佩戴著貝殼玉石裝飾的老者，氣度儼然，應是此地更有權勢的首領。通過更為複雜的交流，漢軍得知，此地是島上諸多部落之一，他們稱自己居住的這座大島為“琉球”。
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