大漢貞觀十年（注：此為劉晟登基後所用年號，以示新時代），開國皇帝劉衍，於長安大明宮舉行隆重的禪位大典，將社稷重擔交予已曆練成熟的太子劉晟。新帝劉晟，年富力強，麾下薑維、鄧艾、王濬等新一代俊傑已然崛起，朝堂之上一片生機勃勃。劉衍了無牽掛，心中那份對無儘滄海的向往，再也無法按捺。
他沒有選擇在深宮頤養天年，而是移居東海之濱的皇家海港。這裡，停泊著那艘為他特製的、凝聚了帝國最高航海技術的巨艦——“探索者號”。更令人熱血沸騰的是，追隨他登船的，是那群曾與他並肩開創大唐基業的老夥計們：
·萬夫不當之勇：燕人張飛、漢壽侯關羽（雖已封侯，仍願隨行）、古之惡來典韋、虎癡許褚。
·智謀深遠之士：毒士賈詡、經緯之才徐庶、精於籌算的戲誌才。
·沉穩統軍之將：威震逍遙津的張遼、常勝將軍趙雲。
這群平均年齡已過五旬的老臣宿將，放棄了在長安含飴弄孫、安享尊榮的生活，毅然追隨他們心中唯一的皇帝，踏上了這片充滿未知的蔚藍。用張飛那粗豪的嗓門來說：“在陸地上打了一輩子仗，還沒在海上去耍過！跟著主公，去哪兒都痛快！”
“探索者號”以及護航的十數艘大型海船，滿載著經驗豐富的老兵、工匠、醫者、通譯和各類補給，借助初代遠航艦隊帶回的精確海圖，在一個風和日麗的清晨，升帆起航，駛向了海圖上的第一個標記——琉球（指台灣及琉球群島）。
航行並非一帆風順。儘管海圖指引，但變幻莫測的海況依舊給了這些陸上猛虎一個下馬威。狂風巨浪中，即便是關羽、張飛這等猛將，也難免麵色發白，緊抓船舷。唯有趙雲、張遼等性格沉穩者，能較快適應，協助水手穩定秩序。賈詡、徐庶等人則於顛簸中，依舊仔細研究海圖與航行日誌，推算著航線與可能遇到的挑戰。
曆經十餘日航行，那片蒼翠的島嶼輪廓終於出現在海平線上。依照海圖標注，艦隊選擇了一處海灣登陸。
登陸過程遭遇了當地土著的警惕。他們聚集在海岸邊的山崖和林木之後，手持竹矛、弓箭，發出警告性的呼哨。
“嘿！些蠻子，待俺老張去會會他們！”張飛擼起袖子就要帶兵衝上去。
“翼德且慢！”劉衍製止了他，他看向賈詡與徐庶，“文和，元直，依計行事。”
賈詡陰柔一笑，下令道：“展示‘天威’。”
數架隨船攜帶的小型投石機（弩炮）被推上前線，對準遠處無人礁石區。幾聲巨響，石彈呼嘯而出，將礁石砸得粉碎，聲勢驚人。岸上的土著顯然被這從未見過的“雷火”震懾，騷動起來，卻未退去。
徐庶則對通譯吩咐幾句。通譯上前，用事先學會的簡單土語，配合手勢，高聲喊道：“我們來自西方偉大漢國！非為殺戮，乃為友好！帶來禮物，交換貨物！”
同時，兵士們將準備好的絲綢、瓷器、銅鏡等物，小心放置在沙灘上，然後緩緩後退。
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僵持良久，一位身披彩色鳥羽、看似首領的老者，在幾名勇士護衛下，小心翼翼地上前查看那些光彩奪目的貨物，眼中充滿了驚奇與渴望。
劉衍見狀，知時機已到，他排眾而出。雖身著便服，但久居人上的帝王氣度自然流露。他示意典韋、許褚留在身後，獨自緩緩上前數步，目光平和地看著那位首領。
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