楚國就任命他為令尹（相當於國相）。吳起明確法規，審定命令，裁減那些不重要的官員，廢除疏遠的公族的供養，用來撫養戰鬥的士兵，主要目的在於加強軍隊的力量，破除那些主張合縱連橫的人的言論。在他的治理下，楚國向南平定了百越，向北打退了三晉的進攻，向西討伐秦國，各諸侯國都害怕楚國的強大，但是楚國的貴族外戚和大臣們有很多人怨恨吳起。
秦惠公去世後，他的兒子秦出公立為國君。趙武侯去世，趙國人又擁立趙烈侯的太子趙章，這就是趙敬侯。韓烈侯去世後，他的兒子韓文侯繼位。
周安王十六年（公元前386年，乙未年），周安王正式冊封齊國大夫田和為諸侯。趙國公子趙朝發動叛亂，失敗後逃奔到魏國，之後與魏國一起襲擊趙國都城邯鄲，但沒有成功。
周安王十七年（公元前385年，丙申年），秦國的庶長改到河西迎接秦獻公回國，並擁立他為國君；隨後秦獻公殺掉了秦出子和他的母親，把他們的屍體沉到了深淵旁邊。齊國出兵攻打魯國。韓國出兵攻打鄭國，奪取了陽城；又攻打宋國，俘虜了宋國國君。這一年，齊太公田和去世，他的兒子齊桓公田午繼位。
周安王十九年（公元前383年，戊戌年），魏國在兔台打敗了趙國的軍隊。
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周安王二十年（公元前382年，己亥年），發生了日食，並且是日全食。
周安王二十一年（公元前381年，庚子年），楚悼王去世，楚國的貴族外戚和大臣們趁機發動叛亂，攻打吳起。吳起逃到楚悼王停放屍體的地方，趴在楚悼王的屍體上。攻擊吳起的那些人因為要射殺吳起，連帶著射中了楚悼王的屍體。楚悼王下葬之後，楚肅王即位。楚肅王命令令尹把所有參與叛亂的人全部誅殺，因牽連到吳起案件而被滅族的有七十多家。
周安王二十二年（公元前380年，辛醜年），齊國出兵攻打燕國，奪取了桑丘。魏國、韓國、趙國聯合起來攻打齊國，一直打到了桑丘。
周安王二十三年（公元前379年，壬寅年），趙國襲擊衛國，但沒有成功。齊康公去世，他沒有兒子，於是田氏就完全吞並了齊國，占有了齊國的全部土地。這一年，齊桓公田午也去世了，他的兒子齊威王田因齊繼位。
周安王二十四年（公元前378年，癸卯年），狄人在澮打敗了魏國的軍隊。魏國、韓國、趙國又一次聯合起來攻打齊國，一直打到了靈丘。晉孝公去世，他的兒子晉靖公姬俱酒繼位。
周安王二十五年（公元前377年，甲辰年），蜀國出兵攻打楚國，奪取了茲方。
子思向衛國國君推薦苟變，說：“苟變的才能可以統帥五百輛兵車的軍隊。”衛國國君說：“我知道他能夠為將。但是苟變曾經做過官吏，在向百姓征收賦稅的時候吃了人家兩個雞蛋，所以我不用他。”子思說：“聖人選用人才，就好像木匠選用木材一樣，取用它的長處，舍棄它的短處。所以即使是合抱粗的杞樹、梓樹，中間有幾尺是腐朽的，優秀的工匠也不會把它扔掉。如今您處在戰國這樣的亂世，挑選能為您效力的人才，卻因為兩個雞蛋的小事而舍棄了能保衛國家的將領，這件事可不能讓鄰國知道啊。”衛國國君拜了兩拜說：“我恭敬地接受您的教誨。”
衛國國君發表的意見不對，然而大臣們附和他的話就像出自同一個人之口。子思說：“依我看衛國，就是所謂的‘君主不像君主，臣子不像臣子’的國家啊。”公丘懿子問：“怎麼會到這種地步呢？”子思說：“君主自以為賢能，那麼眾人的謀略就不會被采納。事情是對的，君主自認為賢能而加以肯定，這尚且會拒絕眾人的謀略，何況是附和錯誤的意見來助長惡行呢！不考察事情的是非對錯，卻喜歡別人讚揚自己，沒有比這更糊塗的了；不衡量道理所在，卻一味阿諛奉承以求容身，沒有比這更諂媚的了。君主糊塗，臣子諂媚，處在百姓之上，百姓是不會支持他們的。如果這樣的情況不改變，國家就沒有希望了！”
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。位繼侯哀韓子兒的他，世去侯文韓。位繼奮姬公共魯子兒的他，後世去公穆魯
。亡滅底徹國晉，地土的餘剩國晉了分瓜後然，民平為廢公靖晉把起一國三趙、韓、魏，年一這。位即喜姬王烈周子兒的他，崩駕王安周，）年巳乙，年673前元公（年六十二王安周
。位繼種趙侯成趙子兒的他，世去侯敬趙。鄭新城都的國鄭來原了到遷城都把且並，國鄭了掉滅國韓。象現食日了生發，）年午丙，年573前元公（年元王烈周
。位繼訓衛公聲衛子兒的他，世去公慎衛。位繼公辟宋子兒的他，世去公休宋。位繼公桓燕子兒的他，世去公僖燕，年一這。陵博了到打直一，國齊打攻兵出也國魏。關陽了入攻，國齊打攻兵出國魯。隊軍的國齊了敗打狐林在國燕，）年申戊，年373前元公（年三王烈周
。隊軍的國趙了敗打藺北在國魏。鎮村個三十七國衛了取奪，國衛打攻兵出國趙，）年酉己，年273前元公（年四王烈周
嚴和廆韓，遂嚴愛寵又卻，相為廆韓命任侯哀韓，初當。君國為侯懿韓子兒的侯哀韓立擁人國韓。侯哀韓了中刺時同也，時廆韓殺刺客刺。他了住抱侯哀韓，邊身侯哀韓到逃廆韓，廆韓相國了殺刺上堂朝在人派遂嚴，亂內了生發國韓。陽魯了取奪，國楚打攻兵出國魏，）年戌庚，年173前元公（年五王烈周
