什麼不趕緊請呂後找個機會向皇上哭訴，說：‘黥布是天下的猛將，善於用兵。現在的各位將領都是陛下過去的同輩，卻讓太子率領他們，這就如同讓羊去率領狼，沒有人會為太子效力的。而且如果讓黥布知道了，他就會大張旗鼓地向西進攻。皇上雖然生病了，但還是勉強乘坐輜車，躺在車上監督指揮，各位將領就不敢不儘力。皇上雖然辛苦，但為了妻子兒女也要自強啊！’”於是呂釋之連夜去見呂後。呂後找了個機會按照這四個人的意思向劉邦哭訴。劉邦說：“我就知道這小子本來就不值得派遣，還是老子我自己去吧。”
於是劉邦親自率軍向東進發，群臣留守京城，都送劉邦到霸上。留侯張良生病了，還是勉強起身，到曲郵拜見劉邦，說：“我本應該跟隨陛下出征，但病得太重了。楚人勇猛敏捷，希望陛下不要和他們正麵交鋒。”接著勸說劉邦讓太子擔任將軍，監督關中的軍隊。劉邦說：“子房你雖然生病了，但還是勉強躺著輔佐太子吧。”這時，叔孫通擔任太傅，留侯張良代行少傅的職責。劉邦征調上郡、北地、隴西的車騎部隊，巴蜀的材官以及中尉的士兵三萬人，作為皇太子的衛隊，駐紮在霸上。
英布剛開始造反的時候，對他的將領們說：“皇上老了，厭惡戰爭，一定不會親自來。如果派將領來，我隻擔心淮陰侯韓信和彭越，現在他們都已經死了，其餘的人都不值得畏懼。”所以他才起兵造反。果然如薛公所說的那樣，英布向東進攻荊國。荊王劉賈逃跑，死在富陵；英布全部劫持了荊國的軍隊，渡過淮河攻打楚國。楚國發兵在徐縣、僮縣之間與英布交戰。楚國把軍隊分為三路，想采用互相救援的戰術出奇製勝。有人勸說楚國的將領說：“英布善於用兵，百姓一向畏懼他。而且兵法上說：‘諸侯在自己的土地上作戰，這種情況叫做散地。’現在把軍隊分成三路，如果他打敗了我們的一路軍隊，其餘兩路就會逃走，怎麼能互相救援呢！”楚國的將領沒有聽從。英布果然打敗了楚國的一路軍隊，另外兩路軍隊也都逃散了。於是英布率領軍隊向西進發。
公元前195年
冬天十月，劉邦親自率軍和英布的叛軍在蘄縣西邊碰上了。英布的軍隊戰鬥力很強，裝備精良。劉邦在庸城紮營堅守，遠遠望去，英布排兵布陣的樣子和當年項羽的軍隊很像，心裡不由得犯起嘀咕，十分厭惡。劉邦和英布遠遠喊話，劉邦問：“你為什麼非要造反？”英布毫不避諱地說：“我想當皇帝！”劉邦一聽，氣得破口大罵，雙方隨即展開了一場大戰。最終，英布的軍隊抵擋不住，大敗而逃，渡過淮河後，又多次停下來抵抗，但都沒占到便宜，最後隻帶著一百多人逃到了江南，劉邦派其他將領繼續追擊。
劉邦打完仗回長安，順路經過老家沛縣，便停留了下來。他在沛宮擺下酒席，把過去的老朋友、家鄉的父老鄉親、長輩婦女還有晚輩們都請來喝酒，大家一邊喝酒一邊回憶過去的趣事，有說有笑，氣氛十分熱鬨。酒喝得儘興的時候，劉邦親自唱起歌，還起身跳舞，想到一路走來的艱辛，不禁情緒激動，流下了眼淚。他對沛縣的父老鄉親說：“遊子最思念故鄉。我從沛公起兵，一路討伐暴秦、打敗項羽，才有了今天的天下。以後沛縣就是我的湯沐邑，這裡的百姓不用交賦稅、服徭役，世世代代都不用！”大家痛痛快快地喝了十多天酒，劉邦才離開。
劉邦派去追擊英布的其他將領，在洮水的南北兩邊和英布的軍隊交戰，把英布打得落花流水。英布以前和番君結過親，長沙成王吳臣就派人騙英布，說要和他一起逃到越國去，英布信以為真，跟著就走了，結果在番陽的茲鄉百姓家裡被人殺掉。
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