軍隊中效力。我不敢請求帶領軍隊，隻希望大王給我一個漢朝的符節，我一定會有所回報。”吳王就給了他符節。周丘得到符節後，連夜騎馬進入下邳；下邳當時聽說吳國反叛了，都據城防守。周丘到了傳舍，把縣令召進來，讓隨從以罪名斬殺了縣令，然後召集與自己兄弟交好的豪強官吏，告訴他們說：“吳國反叛了，軍隊馬上就到，攻下邳城不過一頓飯的功夫；現在先投降，家人一定能保全，有才能的人還可以封侯。”這些人出去後，互相轉告，下邳城就都投降了。周丘一夜之間得到了三萬人，派人報告吳王，然後就帶領這些軍隊向北攻取城邑；等到達陽城的時候，軍隊已經有十多萬人，打敗了陽城中尉的軍隊；周丘聽說吳王失敗逃走了，自己估計沒有人能和他一起成就功業，就帶領軍隊返回下邳，還沒到下邳，背上的毒瘡發作而死。
壬午日這天是月底，出現了日食。
吳王拋棄自己的軍隊逃跑後，他的軍隊一下子就亂套、潰散了，很多士兵陸陸續續地向太尉周亞夫（條侯）的軍隊以及梁國的軍隊投降。吳王渡過淮河，逃到了丹徒，依靠東越的力量，手下還有大概一萬多士兵，他收攏那些逃散的士兵。漢朝派人用好處誘惑東越，東越就騙吳王出來慰勞軍隊，然後派人趁機殺了吳王，把他的腦袋裝起來，快馬加鞭地跑去報告給朝廷。吳王的太子劉駒逃到了閩越。吳、楚等七國的叛亂，總共持續了三個月，就全被平定了。這下各位將領都覺得太尉周亞夫的計謀太對了，不過梁王卻因為這事兒和周亞夫產生了矛盾。
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膠西王、膠東王、菑川王這三個王包圍臨淄的時候，齊王派路中大夫向天子報告情況。天子又讓路中大夫回去告訴齊王要堅守住，說：“漢朝的軍隊現在已經打敗吳、楚的叛軍啦。”路中大夫回去的時候，三國的軍隊把臨淄圍了好幾層，他根本進不去。三國的將領就和路中大夫約定說：“你回去就說‘漢朝的軍隊已經被打敗了，齊國趕緊向我們三國投降，不然的話，就要被屠殺啦’。”路中大夫假裝答應了，等他到了城下，看到齊王就喊：“漢朝已經派出百萬大軍，讓太尉周亞夫把吳、楚叛軍打敗了，正帶著兵來救齊國呢，齊國一定要堅守，別投降！”三國的將領一聽，就把路中大夫殺了。最開始齊國被圍得緊的時候，齊王偷偷地和這三個王商量投降的事兒，但是還沒談好。正好路中大夫從漢朝那邊來了，齊王的大臣們就又勸齊王別向三國投降。這時漢朝的將領欒布、平陽侯等人的軍隊到了齊國，打敗了三國的軍隊，解了臨淄之圍。解圍之後，有人因為齊王一開始和三國有過密謀，就想帶兵去攻打齊國。齊孝王害怕了，就喝藥自殺了。
膠西王、膠東王、菑川王各自帶著自己的軍隊回到了自己的封國。膠西王光著腳、坐在草席上、隻喝涼水，以此向太後謝罪。膠西王的太子劉德說：“漢朝的軍隊已經回去了，我看他們也很疲憊了，可以偷襲他們，希望父王能收攏剩下的士兵去攻打漢軍！要是打不過再逃到海裡去，也不晚呀。”膠西王說：“我的士兵都已經散了，沒法用了。”弓高侯韓頹當給膠西王寫信說：“我奉皇上的命令來誅殺不義之人，投降的就赦免他的罪行，恢複原來的爵位和封地；不投降的就把他消滅掉。大王你打算怎麼辦呢？我就等著按你的情況來辦啦。”膠西王袒露著上身，磕頭認罪，到漢軍的營壘前拜見弓高侯說：“我以前不遵守法律，讓老百姓受驚害怕了，還麻煩將軍大老遠地跑到我們這個偏僻的小國來，我甘願接受被剁成肉醬的懲罰！”弓高侯拿著指揮作戰的金鼓來見他，說：“大王為戰事辛苦了，我想聽聽大王當初發兵的情況。”膠西王一邊磕頭一邊跪著向前挪動，回答說：“現在那個晁錯是天子重用的大臣，他改變了高皇帝定下的法令，侵奪諸侯的封地。我等認為他這樣做太不道義了，擔心他會搞亂天下，所以七國才發兵要誅殺晁錯。現在聽說晁錯已經被處死了，我們就趕緊撤兵回國了。”弓高侯說：“大王你要是覺得晁錯做得不好，為什麼不向皇上報告呢？而且在沒有皇上的詔書和虎符的情況下，就擅自發兵攻打正義的國家？從這點來看，你的想法可不隻是要誅殺晁錯這麼簡單呀。”於是拿出詔書，給膠西王讀了一遍，說：“大王你自己好好想想該怎麼辦吧！”膠西王說：“像我這樣的人，死了都還有罪啊！”於是就自殺了，他的太後和太子也都死了。膠東王、菑川王、濟南王也都被處死了。
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