有關官員又說：“紀元應該用上天所降的祥瑞來命名，不應該用數字來命名。第一個紀元稱為‘建元’，第二個紀元因為有長星出現稱為‘元光’，如今這個紀元因為在郊外獲得一角獸，就稱為‘元狩’吧。”於是濟北王認為天子將要舉行封禪大典，就上書表示願意獻出泰山及其旁邊的城邑。漢武帝用其他縣的土地作為補償給濟北王。
淮南王劉安和他的賓客左吳等人日夜謀劃著謀反，他們查看地圖，部署軍隊從哪裡進入長安。那些從長安來的使者，要是編造謊言說“皇上沒有兒子，漢朝統治混亂”，劉安就很高興；要是說“漢廷政治清明，皇上有兒子”，劉安就會發怒，認為使者說的是假話，不可信。
劉安召見中郎伍被，和他商量謀反的事情，伍被說：“大王怎麼能說這種亡國的話呢？我仿佛已經看到王宮中長滿荊棘，露水打濕衣服的景象了。”劉安很生氣，把伍被的父母抓起來囚禁了。三月，又把伍被召來詢問，伍被說：“從前秦朝施行暴政，窮奢極欲，暴虐無道，十分之六七的百姓都渴望天下大亂。高皇帝從軍隊中崛起，最終成為天子，這就是所謂的趁著秦朝的弊端和混亂，順應時機而行動。如今大王隻看到高皇帝得天下容易，難道沒看到近代的吳、楚七國之亂嗎？吳王劉濞統治著四個郡，國家富有，人口眾多，計劃製定好了就舉兵向西進攻；然而在大梁被擊敗，向東逃竄，最終身死國滅，祭祀斷絕，這是為什麼呢？實在是因為他違背了天道，不懂得把握時機啊。如今大王的兵力，還不到吳、楚兩國的十分之一，而現在天下太平，比吳、楚七國之亂時要好上萬倍。大王如果不聽從我的計策，恐怕很快就會看到大王丟棄千乘之國的君主地位，收到皇帝賜下的絕命詔書，在東宮率先被處死了。”劉安流著淚站起來。
劉安有個庶子叫劉不害，是長子，但劉安不喜歡他，王後和太子也不把他當作兒子和兄長看待。劉不害有個兒子叫劉建，才能出眾，很有骨氣，他常常怨恨太子，暗中派人告發太子謀殺漢中尉的事情，朝廷把這件事交給廷尉處理。
劉安很擔心，想要起兵謀反，又問伍被說：“你認為當年吳王劉濞起兵，是對還是錯呢？”伍被說：“是錯的。我聽說吳王非常後悔，希望大王不要做吳王後悔的事情。”劉安說：“吳王哪裡懂得謀反！聽說漢朝的將領一天之內就有四十多人越過成皋關。現在如果我封鎖成皋關的關口，占據三川地區的險要地勢，招募崤山以東的軍隊，像這樣舉兵起事，左吳、趙賢、朱驕如他們都認為有十分之九的成功把握，你卻認為隻有災禍沒有福氣，為什麼呢？難道真的像你說的，不能僥幸成功嗎？”伍被說：“如果實在不得已，我有一個愚笨的計策。現在諸侯沒有反叛的心思，百姓也沒有怨恨的情緒，可以偽造丞相、禦史的奏書，請求遷徙各郡國的豪傑和富戶到朔方去，增加征發的兵卒，並加緊規定集合的日期；再偽造皇帝下達給監獄的文書，逮捕諸侯的太子和他們寵幸的臣子。這樣一來，百姓就會怨恨，諸侯就會恐懼，然後派能言善辯的人去勸說他們，也許能僥幸有十分之一的成功機會吧！”劉安說：“這個辦法可以。不過，我還不至於做到這一步。”
於是劉安就製作了皇帝的璽印，以及丞相、禦史大夫、將軍、軍吏、中二千石官員，還有附近各郡太守、都尉的官印，以及漢朝的使節。他想派人假裝犯罪，向西去投靠大將軍衛青，一旦發兵，就趁機刺殺大將軍。並且說：“漢廷的大臣中，隻有汲黯喜歡直言進諫，堅守氣節，為正義而死，難以用不正當的事情迷惑他；至於說服丞相公孫弘等人，就像揭開蒙布、搖落樹葉一樣容易！”
劉安想征發國內的軍隊，又擔心國相和二千石的官員不聽從，於是就和伍被謀劃先殺掉國相和二千石的官員。又想派人穿上“求盜”的衣服，拿著緊急的軍事文書從東方跑來，呼喊著：“南越的軍隊入侵邊境了！”想借此機會發兵。正好廷尉來逮捕淮南王的太子，淮南王聽說後，和太子商量，召集國相和二千石的官員，想殺掉他們然後發兵。國相來了，內史和中尉都沒來。劉安考慮到，隻殺國相沒有什麼用，就把國相放了。劉安猶豫不決，計策還沒有確定下來。太子就自殺了，但沒有死成。
伍被主動到官府自首，詳細供述了他和淮南王謀反的經過。官吏於是逮捕了太子和王後，包圍了王宮，把淮南王所有參與謀反的賓客都抓了起來，搜查到了謀反的證據，上報給漢武帝。漢武帝下令讓公卿們審理淮南王的同黨，派宗正拿著符節去處置淮南王。宗正還沒到，十一月，淮南王劉安就自殺了。朝廷誅殺了王後荼、太子劉遷，所有參與謀反的人都被滅族。
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