鵝絨狀外皮，具成對的肉質足（類似環節動物的疣足）。
頭部有1對觸角和1對鐮刀狀顎（用於捕食）。
通過噴射粘液網捕獲獵物（如昆蟲）。
分類（按分子研究分為2個目）：
珀有爪目（peripatidae）
主要分布在南美、非洲、東南亞等熱帶地區。
代表物種：peripatus（櫛蠶）。
真爪目（peripatopsidae）
分布於澳大利亞、新西蘭、南美溫帶地區。
代表物種：ooperipatus。
2. 已滅絕綱（化石類群）
?始有爪綱（ontonychophora）
寒武紀化石，如 helenodora（兼具環節動物特征）。
?葉足動物（Lobopodia，乾群或有爪動物近親）
寒武紀的 hallucigenia、Aysheaia 等，可能屬於有爪動物的早期分支。
關鍵特征總結
演化地位：介於環節動物和節肢動物之間的“活化石”。
生殖方式：卵生（peripatopsidae）或胎生（peripatidae）。
生態：棲息於潮濕森林的落葉層或腐木中，夜行性。
緩步動物門（tardigrada），俗稱“水熊蟲”，是一類微小的水生或半水生原口動物，以極強的抗逆性（如耐高溫、低溫、輻射和真空）聞名。目前緩步動物門的分類主要基於形態和分子研究，分為 3個現存綱 和 1個已滅絕綱，具體如下：
1. 現存綱
(1) 異緩步綱（heterotardigrada）
特征：體表具明顯的幾丁質板（背板或環狀結構），頭部感覺器官發達。
中緩步目（mesotardigrada）
僅1個物種（thermozodium esakii，1940年日本發現，現已可能滅絕）。
棘緩步目（Echiniscoidea）
常見於潮間帶或苔蘚中，如 Echiniscus（具刺狀背板）。
真緩步目（Arthrotardigrada）
海洋種類，附肢細長，如 batillipes。
(2) 真緩步綱（Eutardigrada）
特征：體表光滑無板，適應淡水、土壤或苔蘚環境。
離緩步目（Apochela）
捕食性，如 milnesium（以其他小型動物為食）。
近緩步目（parachela）
最常見的緩步動物，如 hypsibius（模式生物，用於抗逆性研究）。
(3) 中緩步綱（mesotardigrada）
爭議類群：僅包含 thermozodium esakii，可能屬於異緩步綱的基群，因標本丟失且未再發現，分類地位存疑。
更多小說內容請訪問o o p . t w
2. 已滅絕綱（化石記錄）
?古緩步綱（palaeotardigrada）
發現於白堊紀琥珀（如 beorn leggi），形態接近現代緩步動物。
關鍵特征總結
體型：0.05–1.2 mm，具4對短足，末端具爪或吸盤。
隱生（cryptobiosis）：可脫水進入“隱生狀態”存活數十年。
生態：廣泛分布於深海、冰川、沙漠等極端環境。
動吻動物門（Kinorhyncha）是一類微小的海洋底棲原口動物，俗稱“泥龍”或“刺頭蟲”，體長通常不足1毫米，生活在海底沉積物中。其分類基於形態學（如體節、刺排列等）和分子研究，目前分為 2個現存綱，具體如下：
>P/<綱存現 .1
>P/<）adigahrolcyc（綱吻動圓 )1(
>P/<：征特
>P/<。片鱗或刺的列排狀環具，顯明節分表體
>P/<。）sdilacs（刺頸個4111具，縮伸可部頭
>P/<：屬表代及目要主
>P/<）eagahrolcyc（目吻動圓
>P/<）刺具表體，布分泛廣（seredonihcE
>P/<）類種海深（ahcnyhrolahpec
>P/<）eagahrotorp（目吻動原
>P/<）境環鹽高應適，滑光表體（seredaknileZ
>P/<）adigahrolamollA（綱吻動異 )2(
>P/<：征特
>P/<。稱對不刺側腹背，雜複更化分節體
>P/<。）個119常通（少較量數刺頸
>P/<：屬表代
>P/<）中沙泥海淺於見常（seyhponcyp
>P/<）究研剖解於用，屬式模（suhcnyhroniK
>P/<）錄記石化（綱絕滅已 .2
>P/<。）等 aciroliriS 如（聯關化演有）aidopoboL（物動足葉的紀武寒與能可其但，石化物動吻動的確明現發未前目
>P/<結總征特鍵關
P/<。動蠕肉肌靠，毛纖無，）節乾軀11、頸、頭（節31分體：態形
