，讓他統領關中各郡的八千多士兵；龐參帶著羌人和胡人的七千多兵力，跟司馬鈞兵分兩路，一起去打零昌。龐參的軍隊走到勇士縣東邊的時候，被杜季貢打得大敗，無奈之下隻能撤兵。司馬鈞自己一路前進，打下了丁奚城，杜季貢帶著人假裝逃跑。司馬鈞就讓右扶風仲光他們去收割羌人的莊稼，結果仲光他們沒聽指揮，分散兵力冒然前進，結果被羌人設下埋伏偷襲。當時司馬鈞在城裡，居然因為生氣，不去救援仲光他們。這年冬天十月，仲光他們全軍覆沒，死了三千多人，司馬鈞嚇得趕緊往回逃。龐參那邊因為沒能按時進軍，就找借口稱病撤兵。後來兩人都被追究責任，關進了大牢，司馬鈞最後自殺了。當時度遼將軍梁慬也因為一些事被治罪。校書郎中、扶風人馬融就上書給皇帝，說龐參、梁慬有本事、有才能，應該原諒他們的過錯，讓他們將功贖罪。皇帝聽了馬融的建議，就下令赦免了龐參等人，還讓馬賢接替龐參當護羌校尉，讓任尚做中郎將，代替班雄駐紮在三輔地區。
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這時，懷縣縣令虞詡跟任尚說：“兵法裡講，弱小的不主動進攻強大的，步兵追不上騎兵，這都是常理。現在羌人全是騎兵，一天能跑幾百裡，他們來的時候像大風大雨一樣快，走的時候又像射出的箭一樣迅速。咱們用步兵去追，根本追不上。所以就算咱們屯了二十多萬兵，這麼長時間了也沒打勝仗。我給將軍出個主意，不如把各郡的步兵都解散，讓他們每人出幾千錢，二十個人湊錢買一匹馬，這樣就能組建起一萬騎兵。用這一萬騎兵去追幾千羌人，前後夾擊，肯定能贏。這麼做既方便百姓，又能辦成大事，將軍肯定能立下大功。”任尚覺得這主意不錯，就采納了。後來他派輕騎兵在丁奚城把杜季貢打得大敗。他之前不聽班超的話，這時怎麼還聽話了？
太後聽說虞詡很有當將帥的本事，就任命他做武都太守。虞詡去上任的時候，有幾千羌人在陳倉崤穀攔住了他的去路。虞詡看到這種局麵，乾脆就不走了，還對外宣稱：“我已經給朝廷上書請求增派援兵，等援兵到了再走。”羌人聽說後，就分兵去搶劫附近的縣城。虞詡就趁著羌人兵力分散，日夜趕路，一天就走了一百多裡。他還讓士兵每人每天挖兩個灶，並且每天把灶的數量增加一倍，羌人看到他們人數越來越多，都被嚇得不敢靠近。有人不明白其中道理，就問他：“孫臏打仗的時候是減灶迷惑敵人，您卻增灶；兵法還說每天行軍不能超過三十裡，以防發生意外，您卻一天走二百裡，這是為啥？”虞詡解釋說：“敵人人多，我們人少，走得慢容易被追上，走得快他們反而摸不清咱們的情況。敵人看到咱們的灶一天比一天多，肯定以為有郡裡的援兵來了，人多行軍速度又快，他們自然不敢追。孫臏那時候是故意示弱，我現在是故意顯示我們人多，情況不一樣啊！”是啊！麵對同一件事，在不同背景下就有不同的處理方式。
等虞詡到了武都郡時，就發現手下的兵不到三千人，而羌人有一萬多，還把赤亭圍了幾十天。虞詡看到這情況，就下令讓強弩先別發射，隻暗中用小弩射擊。羌人以為漢軍箭射不遠、威力小，就一股腦兒地進行猛攻。這時候虞詡突然下令，讓二十張強弩集中射一個羌人，箭無虛發，羌人一下子就慌了，趕緊往後退。虞詡就趁機帶兵出城追擊，殺傷了不少羌人。第二天，虞詡把所有的兵力都拉了出來，讓士兵們從東門出去，再從北門進來，換套衣服來回走好幾趟。羌人根本數不清漢軍到底有多少人，心裡就更加害怕了。虞詡料到羌人會退兵，就偷偷派了五百多人在水淺的地方設下埋伏。果然，羌人一敗，這些伏兵立刻就衝了出來，結果把羌人打得大敗，斬殺和俘虜了很多人。從這以後，羌人就徹底散了。後來虞詡通過考察地形，修建了一百八十座營壘，還把流亡在外的百姓都招了回來，他不僅救濟貧苦百姓，還開通了水運。虞詡剛到武都的時候，一石穀子要一千錢，一石鹽要八千錢，全郡隻有一萬三千戶人家；三年之後，一石米隻要八十錢，一石鹽四百錢，戶口增加到了四萬多戶，老百姓生活安穩，整個武都郡也安定下來了。
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