隊東下，二人在京口會師。蕭道成秘密派遣親信劉僧副告訴他的堂兄、代理青、冀二州刺史劉善明說：“很多人勸我向北據守廣陵，恐怕這不是長遠之計。如今秋風即將到來，你如果能與垣東海（垣榮祖）稍微騷擾一下北方的敵人，那麼我的各種計劃就能實施了。”他也把這個想法告訴了東海太守垣榮祖。劉善明說：“宋氏即將滅亡，無論愚笨還是聰明的人都知道，北方的敵人如果被頻繁騷擾，反而會成為你的禍患。明公您英明神武，超越世人，隻應當靜觀其變，抓住時機奮發行動，功業自然就能成就，不可以遠離根基之地，使自己陷入困境。”垣榮祖也說：“領軍府距離皇宮隻有一百步，您如果逃跑，別人怎麼會不知道！如果單人匹馬輕裝出行，廣陵人關閉城門不接納您，您打算去哪裡！您現在隻要邁出家門一步，恐怕立即就會有人去皇宮告發，大事就失敗了。”紀僧真說：“皇上雖然無道，但國家幾代人奠定的根基仍然穩固。您的全家老少，向北逃亡必定無法全部帶走。即使占據了廣陵城，天子身居深宮，發號施令，稱您為叛逆，您又如何躲避！這不是萬全之策。”蕭道成的族弟、鎮軍長史蕭順之以及次子、驃騎從事中郎蕭嶷，都認為：“皇上喜歡獨自在路上行走，在這方麵謀劃，容易成功；在外州起兵，很少有能取勝的，隻會讓家人先遭受禍患。”蕭道成於是放棄了逃跑的計劃。
東中郎司馬、代理會稽郡事務的李安民想擁戴江夏王劉躋在東方起兵，蕭道成製止了他。
越騎校尉王敬則暗中與蕭道成結交，夜裡穿著青色衣服，趴在路邊，為蕭道成偵察蒼梧王的行蹤。蕭道成命令王敬則暗中勾結蒼梧王身邊的楊玉夫、楊萬年、陳奉伯等十五人，在宮殿裡窺探時機。
秋季七月丁亥日夜裡，蒼梧王微服出行到領軍府門口。身邊的人說：“整個領軍府的人都睡著了，為什麼不翻牆進去？”蒼梧王說：“我今晚想在別的地方玩樂，應該等到明天晚上。”員外郎桓康等人在領軍府門內聽到了他們的對話。
戊子日，蒼梧王乘坐沒有帷蓋的車子，與身邊的人在台岡比賽跳躍。隨後前往青園尼寺，傍晚時分，到新安寺偷狗，找曇度道人把狗煮了。他喝醉了酒，返回仁壽殿睡覺。楊玉夫一直很受蒼梧王的寵愛，到這時蒼梧王突然憎恨他，見到他就咬牙切齒地說：“明天就殺了你這個小子，取出你的肝肺！”當天夜裡，蒼梧王命令楊玉夫觀察織女渡河，說：“看到了就報告我；看不到，就殺了你！”當時蒼梧王出入沒有規律，皇宮內各閣門夜裡都不關閉，侍衛們害怕遇到他，不敢出來；負責守衛的士兵也都逃避躲藏，內外沒有人管束。這天夜裡，王敬則出宮去了。楊玉夫趁蒼梧王熟睡之際，與楊萬年拿起他的防身刀割下了他的首級。他們命令廂房裡演奏樂曲的陳奉伯把首級藏在袖子裡，按照常規的出行儀式，假傳詔令打開承明門，出宮後把首級交給了王敬則。王敬則騎馬疾馳到領軍府，敲門大喊，蕭道成擔心是蒼梧王欺騙他，所以不敢開門。王敬則把首級扔到牆上，蕭道成洗淨首級查看清楚後，才穿上軍裝騎馬出宮，王敬則、桓康等人都跟隨在他身後。進入皇宮，到了承明門，他們謊稱是外出回來。王敬則擔心宮裡的人看到，就用刀環堵住門上的小孔，大聲急促地叫門，門開後進入宮中。以前的夜晚，蒼梧王每次開門，守門的人都嚇得發抖，不敢抬頭看，到這時他們沒有產生懷疑。蕭道成進入宮殿，殿內的人都驚慌恐懼。不久後聽到蒼梧王死了，眾人都高呼萬歲。
己醜日清晨，蕭道成穿著軍裝站在殿庭的槐樹下，以皇太後的名義召集袁粲、褚淵、劉秉入宮商議大事。蕭道成對劉秉說：“這是您的家事，應該如何決斷？”劉秉沒有回答。蕭道成的胡須和鬢發都豎了起來，目光如電。劉秉說：“尚書省的各種事務，可以交給我處理；軍隊的調度安排，全部委托給領軍將軍。”蕭道成接著推讓給袁粲，袁粲也不敢接受。王敬則拔出佩刀，在坐榻旁邊跳躍著說：“天下的事情都應該由蕭公決定！誰敢說一句話，就讓他的血染紅我的刀！”他還親手拿起白紗帽戴在蕭道成頭上，讓他即位，說：“今天誰敢再反對！事情必須趁熱打鐵！”蕭道成嚴肅地嗬斥他說：“你根本不懂！”袁粲想說話，卻被王敬則嗬斥，隻好作罷。褚淵說：“除了蕭公沒有人能解決這件事。”於是親手把處理政務的權力交給蕭道成。蕭道成說：“你們都不願意承擔這份責任，我怎麼能推辭呢！”於是商議決定，準備好皇帝的車駕前往東城，迎接安成王劉準即位。於是士兵們手持長刀攔住袁粲、劉秉等人，他們都大驚失色地離開了。劉秉出宮後，在路上遇到堂弟劉韞，劉韞打開車門迎接他並問道：“今天的事情，應該歸兄長主持吧？”劉秉說：“我們已經把權力推讓給領軍將軍了。”劉韞捶胸頓足地說：“兄長的肉裡難道沒有血嗎！今年我們家族就要被滅門了！”
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。世去推子跋拓王康兆京魏北，時這。邊西壇郊在葬安王梧蒼將。赦大行實，號年改。歲一十僅年時當，帝皇為位即王成安，日辰壬。住居宮皇入進才王成安，後之了到粲袁。來到徒司袁待等，門開要不人的門守令命王成安，時門府東達到隊衛仗儀的帝皇。王梧蒼為昱劉封追”。下天臨君當應，準劉王成安。他掉除略謀的明高用運軍領蕭令命密秘我“：說，行罪的王梧蒼舉列，義名的後太皇以，天當
。史刺州徐南兼改成道蕭；史刺州郢為讚劉王陵武命任，日午丙。射仆書尚為虔僧王射仆右書尚命任，日醜辛。命聽手拱能隻粲袁和秉劉，他附依來向淵褚，行專斷獨員官免任，信親腹心的己自排安，權大政軍攬總時同成道蕭後久不；故變生發會不就下天，令書尚任擔份身室宗以己自，務政種各理處省書尚為認初起秉劉。史刺州揚為燮劉王熙晉命任；軍領中授加，令書尚任升秉劉；司三同儀府開授加淵褚；監書中任升粲袁；軍將大騎驃、事書尚錄、空司為成道蕭命任廷朝，日申丙。府東守鎮宮出成道蕭，日午甲
，日子壬月八
