山七百多裡後返回。楊素的軍隊與達頭可汗遭遇。在此之前，各位將領與突厥軍隊作戰時，擔心突厥騎兵衝擊，都采用戰車、步兵和騎兵相互配合的陣型，設置鹿角形成方陣，騎兵在方陣內部。楊素說：“這隻是自我保全的方法，不足以取勝。”於是全部廢除舊的陣法，命令各軍布下騎兵陣。達頭可汗聽說後，大喜說：“這是上天賜予我的機會！”下馬仰天跪拜，率領十萬多騎兵徑直衝來。上儀同三司周羅睺說：“賊軍陣型還沒有整齊，請攻打他們。”於是率先率領精銳騎兵迎戰，楊素率領大軍隨後跟進，突厥軍隊大敗，達頭可汗受重傷逃跑，傷亡人數不計其數，他的部眾號哭著離去。
六月丁酉日，任命豫章王楊暕為內史令。
宜陽公王世積擔任涼州總管，他的親信安定人皇甫孝諧犯罪，官吏追捕他，皇甫孝諧逃到王世積那裡，王世積沒有接納他。皇甫孝諧被發配到桂州防守，於是上書告發王世積謀反，說“王世積曾經讓道士為他看相，詢問是否會富貴，道士回答說：‘你將會成為國主，還會前往涼州任職。’他的親信對王世積說：‘河西是天下精兵聚集的地方，可以圖謀大事。’王世積說：‘涼州土地空曠、人口稀少，不是用兵的地方。’”王世積因罪被處死，皇上任命皇甫孝諧為上大將軍。
獨孤皇後生性嫉妒，後宮嬪妃沒有人敢侍奉皇上。尉遲迥的孫女，容貌美麗，之前被沒入宮中。皇上在仁壽宮見到她後十分喜愛，於是得到寵幸。獨孤皇後趁皇上臨朝聽政時，暗中殺死了她。皇上因此大怒，獨自騎馬從皇宮花園中逃出，不走正路，進入山穀中二十多裡。高熲、楊素等人追上皇上，拉住馬韁繩苦苦勸諫。皇上歎息說：“我貴為天子，卻不能自由！”高熲說：“陛下怎麼能因為一個婦人而輕視天下呢！”皇上的怒氣稍有緩解，停馬良久，半夜才返回宮中。獨孤皇後在宮殿內等候皇上，皇上到達後，她流淚跪拜請罪，高熲、楊素等人從中調解，於是擺下酒宴，君臣儘興而歡。在此之前，獨孤皇後因為高熲的父親曾經是她家的門客，對高熲十分親近禮遇，到這時，聽到高熲稱自己為“一個婦人”，於是心懷怨恨。
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當時太子楊勇失去皇上的寵愛，皇上暗中有廢黜太子的想法，從容地對高熲說：“有神告訴晉王妃，說晉王一定會擁有天下，該怎麼辦呢？”高熲長跪不起說：“長幼有序，怎麼能廢黜太子呢！”皇上沉默不語，不再提及此事。獨孤皇後知道高熲的態度不可改變，暗中想要除掉他。
恰逢皇上命令選拔東宮的衛士進入皇宮，高熲上奏說：“如果把強壯的衛士都選走，恐怕東宮的宿衛力量會過於薄弱。”皇上臉色一變說：“我有時出入皇宮，宿衛需要勇猛剛毅的人。太子在東宮修養德行，身邊何必需要壯士！這是極其有害的製度。按照我的意思，應該在衛士輪值換班的時候，分配一部分到東宮，上下隊伍不加以區分，難道不是好事嗎！我親眼見過前代的情況，你不必沿襲舊的風氣。”高熲的兒子高表仁娶了太子的女兒，因此皇上用這些話來防備高熲。
高熲的夫人去世，獨孤皇後對皇上說：“高仆射年紀大了，又失去了夫人，陛下怎麼能不為他再娶一位呢！”皇上把獨孤皇後的話告訴了高熲。高熲流淚謝罪說：“我現在已經年老，退朝後，隻願意清心寡欲地研讀佛經罷了。雖然陛下對我厚愛有加，但說到娶妻，並不是我的願望。”皇上於是不再提及此事。不久後，高熲的愛妾生下一個兒子，皇上聽說後，十分高興，獨孤皇後卻很不高興。皇上詢問原因，獨孤皇後說：“陛下還能相信高熲嗎？當初，陛下想要為高熲娶妻，高熲心中想著愛妾，當麵欺騙陛下。現在他的欺詐行為已經暴露，怎麼能相信他呢！”皇上因此疏遠了高熲。
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