攻打單雄信的營地，李密派裴行儼和程知節前去救援。裴行儼率先衝向敵人，中了流箭，摔倒在地；程知節上前營救，殺死數人，王世充的軍隊潰散，程知節抱起裴行儼，兩人同騎一匹馬返回；途中被王世充的騎兵追趕，長矛刺穿了程知節的身體，程知節回身折斷長矛，還斬殺了追兵，與裴行儼一同脫險。恰逢天色已晚，雙方各自收兵回營。李密的猛將孫長樂等十餘人都受了重傷。
李密剛剛打敗宇文化及，輕視王世充，沒有修築營壘。王世充連夜派遣兩百多名騎兵潛入北山，埋伏在溪穀中，命令士兵們喂飽戰馬、吃飽飯。甲寅日清晨，即將開戰，王世充向士兵們宣誓：“今天的戰鬥，不隻是爭奪勝負；生死之分，就在這一戰。如果獲勝，富貴自然不在話下；如果失敗，必定沒有一人能幸免。我們爭奪的是生死，不隻是為了國家，大家都要努力！”黎明時分，王世充率領軍隊逼近李密。李密出兵迎戰，還沒來得及擺好陣勢，王世充就下令全軍發起進攻。王世充的士兵都是江淮地區的剽悍勇士，進退如飛。王世充事先找到一個相貌酷似李密的人，將他捆綁起來藏好。戰鬥正激烈時，派人把他押到陣前，大喊道：“已經活捉李密了！”士兵們都歡呼萬歲。埋伏的軍隊趁機發動進攻，從高處衝下，直奔李密的營地，放火焚燒營帳。李密的軍隊大敗潰散，將領張童仁、陳智略都投降了王世充，李密率領一萬餘人逃往洛口。
王世充連夜圍攻偃師；鄭頲守衛偃師，他的部下打開城門迎接王世充。起初，王世充的家屬在江都，跟隨宇文化及到了滑台，又跟隨王軌歸附李密，李密將他們留在偃師，想用來招降王世充。偃師被攻破後，王世充找回了兄長王世偉、兒子王玄應、王虔恕、王瓊等人，還抓獲了李密的將領裴仁基、鄭頲、祖君彥等數十人。王世充於是整頓軍隊前往洛口，抓獲了邴元真的妻子兒女、鄭虔象的母親以及李密眾將的子弟，都加以安撫，讓他們暗中召喚自己的父兄。
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起初，邴元真擔任縣吏時，因貪汙受賄逃亡，投奔瓦岡的翟讓；翟讓因為他曾經做過官吏，便讓他掌管文書。李密開設幕府後，精心挑選當時的賢才，翟讓推薦邴元真擔任長史；李密迫不得已任用了他，但行軍謀劃之事，卻是從未讓他參與。李密向西抵禦王世充時，留下邴元真守衛洛口倉。邴元真生性貪婪卑鄙，宇文溫對李密說：“不殺邴元真，他一定會成為您的禍患。”李密沒有回應。邴元真得知後，暗中謀劃背叛李密；楊慶聽說了這件事，向李密告密，李密本來就懷疑邴元真。到這時，李密即將進入洛口城，邴元真已經派人暗中引來王世充的軍隊。李密知道後沒有聲張，反而與眾人商議，等王世充的軍隊一半渡過洛水後，再發起進攻。王世充的軍隊抵達後，李密的偵察騎兵沒有及時發現，等到準備出戰時，王世充的軍隊已經全部渡過洛水。單雄信等人又率領軍隊自保；李密估計無法支撐，率領麾下輕騎兵逃往虎牢，邴元真於是獻城投降。
起初，單雄信勇猛敏捷，擅長使用馬槊，在各軍中名聲最盛，軍中號稱“飛將”。房彥藻認為單雄信輕易改換門庭，就勸說李密除掉他；李密愛惜他的才能，不忍心下手。李密失利後，單雄信率領部下投降了王世充。
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