城辱罵。恰逢李世積率領大唐軍隊趕到，塵土漫天飛揚，大度設十分害怕，率領部眾從赤柯濼向北逃走。李世積挑選麾下以及突厥的六千精銳騎兵，從近路攔截，越過白道川，在青山追上了薛延陀軍隊。大度設連日奔逃，到達諾真水後，整頓軍隊返回迎戰，戰線綿延十裡。突厥軍隊先與薛延陀交戰，沒有取勝，向後撤退。大度設乘勝追擊，遇到大唐軍隊。薛延陀軍隊萬箭齊發，大唐的戰馬很多被射死。李世積命令士兵們都下馬，手持長槊直接向前衝擊。薛延陀軍隊潰敗，副總管薛萬徹率領數千騎兵前去奪取薛延陀軍隊中牽馬的士兵。薛延陀士兵失去了戰馬，不知所措，大唐軍隊趁機發起猛攻，斬殺三千多人，俘虜五萬多人。大度設僥幸逃脫，薛萬徹追擊沒有追上。薛延陀的殘部逃回漠北時，遭遇大雪，人和牲畜凍死的有十分之八九。
李世積率軍返回定襄城，居住在五台山的突厥思結部落反叛逃走，當地州兵前去追擊；恰逢李世積的軍隊返回，兩軍夾擊，將反叛的思結部落全部誅殺。
丙子日，薛延陀的使者告辭返回，太宗對他說：“我與你們約定，以大漠為界，如有相互侵犯的，我就會出兵討伐。你們卻依仗自己的強盛，越過沙漠攻打突厥。李世積率領的不過是幾千騎兵，你們就已經狼狽到這種地步！回去告訴你們的可汗：凡事都要權衡利弊，好好選擇合適的做法。”
太宗問魏征：“近來大臣們為什麼都不議論政事了！”魏征回答說：“陛下虛心采納意見，就一定會有人進言。隻是大臣中為國獻身的人少，愛惜自身的人多，他們害怕觸犯陛下的旨意而獲罪，所以才不敢說話。”太宗說：“確實如此。大臣們上書勸諫如果違背陛下的心意，動輒就會受到刑罰誅殺，這與赴湯蹈火、冒著白刃危險有什麼區別呢！所以大禹對直言進諫的人叩拜，正是因為這個原因。”房玄齡、高士廉在路上遇到少府少監竇德素，問道：“北門最近在修建什麼工程？”竇德素把這件事上奏給太宗。太宗大怒，責備房玄齡等人說：“你們隻需要管好南衙的政事，北門的小小工程，與你們有什麼關係！”房玄齡等人連忙叩拜謝罪。魏征進言說：“我不知道陛下為什麼要責備房玄齡等人，而房玄齡等人又有什麼可謝罪的！房玄齡等人是陛下的得力助手和耳目，朝廷內外的事情他們哪有不應該知道的！如果所修建的工程是正確的，他們就應當幫助陛下完成；如果是錯誤的，就應當請求陛下停止。向有關官員詢問情況，是理所當然的事情。不知道他們犯了什麼罪而受到責備，又有什麼罪需要謝罪呢！”太宗聽後非常慚愧。
太宗曾經在朝堂上對身邊的大臣說：“我作為君主，常常同時兼任將軍和丞相的事情。”給事中張行成退朝後上書，認為：“大禹不誇耀自己的功績，所以天下沒有人能與他相爭。陛下平定戰亂、恢複正常秩序，大臣們確實比不上陛下的英明神武；但陛下不必在朝堂上這樣說。以天子的尊貴身份，卻與大臣們比較功勞、爭奪才能，我私下認為陛下不應該這樣做。”太宗非常讚同他的意見。
到了貞觀十六年，公元642年春季正月乙醜日，魏王李泰進獻《括地誌》。李泰愛好學習，司馬蘇勖勸說他，古代賢明的君王都招攬士人著書立說，因此李泰上奏請求修撰此書。於是他大規模開設館舍，廣泛邀請當時的才俊之士，天下人才紛紛聚集，門庭若市。李泰每月得到的供給超過了太子，諫議大夫褚遂良上書進諫，認為：“聖人製定禮儀，尊崇嫡子、貶抑庶子，太子的用度不受計算限製，與君王共享。庶子即使受到寵愛，也不能超過嫡子，這是為了堵塞嫌疑的苗頭，消除禍亂的根源。如果應當親近的人被疏遠，應當尊崇的人被貶低，那麼奸佞狡詐之徒就會趁機作亂。從前漢朝竇太後寵愛梁孝王，最終導致他憂愁而死；漢宣帝寵愛淮陽憲王，也幾乎引發禍亂。如今魏王剛剛出宮建府，應當向他展示禮儀規範，用謙遜節儉來教導他，這樣才能成為棟梁之才，這就是所謂‘聖人的教化不嚴厲卻能成功’。”太宗聽從了他的建議。
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太宗又下令讓李泰遷居到武德殿。魏征上書說：“陛下寵愛魏王，總想讓他平安無事，就應當經常抑製他的驕奢之氣，不讓他處於容易引起嫌疑的位置。如今移居到這座宮殿，就在東宮的西麵，海陵王李元吉從前曾經居住在這裡，當時人們就認為不合適；雖然時代和事情都不同了，但恐怕魏王的內心也難以安寧。”太宗說：“差點造成這個錯誤。”立刻下令讓李泰返回自己的府邸。
辛未日，朝廷遷徙死罪囚犯去充實西州，犯流放、徒刑的囚犯則充任戍卒，各自根據罪行輕重規定服役年限。
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